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关惠元的概述
基于单片机的一种小型避障机器人的设计; 目录;一、机器人近些年来国内外的发展情况;本课题要解决的问题;总体设计方案;红外传感器选择;单片机的介绍;伺服电机;伺服电机的特点;模数转换芯片的介绍;模数转换芯片的选择;为了更好的测试机器人在行进过程中的避障效果，特意设计一个有直线，弧形，以及S型弯的简易跑道。这样设计的主要目的是，在机器人行走的过程中，既可以遇到障碍物左转，又可以遇到障碍物右转，同时直线行走又很好的测试了机器人的行走能力。;单片机编程部分;;;;
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