基于TDOA定位算法的改进概述.pptVIP

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2016-07-20 发布于湖北
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基于TDOA定位算法的改进概述.ppt

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基于TDOA定位算法的改进概述

在我们日常生活中，使用最广泛的定位技术是GPS技术。但是GPS定位技术因为其功耗比较高，必须在开阔的地方使用，并不适合于在封闭的楼层和地下环境等室内环境，而且它的定位精度相对来说比较低，并不能满足室内定位的定位精度要求。如果要在室内定位系统中使用GPS技术，则可以增加一些辅助，即使加了辅助，由于室内环境的复杂性，无线信号的多径效应和反射比较严重，GPS信号在室内会变差，这样使得许多基于室内位置服务的应用变得没有意义。所以，GPS定位技术不再适合于室内定位系统。根据室内环境的这杂多变性，人们在室内定位方面不断地提出解决方案和实现方法，可以利用无线传输技术来进行室内定位，例如无线局域网络、超声波、蓝牙、ZigBee等来进行室内定位。虽然目前对室内定位系统的研究比较多，但是缺少性能比较完善且价格比较低廉的室内定位系统。;???线传感器网络(Wireless Sensor Networks, WSN);RSSI(Received Signal Strength Indication);室内定位技术;1、超声波技术;2、Bluetooth定位技术;3、Wi-Fi定位技术;4、RFID（射频识别）定位技术;5、ZigBee定位技术;基于RSSI测距定位1、RSSI测距原理和信道模型; 图1 RSSI测距使用的无线信号传播模型包括经验模型和理论模型，本文采用传播理论模型来建模。因为多径信道接收到的信号强度一般被认为是服从对数正态分布的，所以本文中采用对数距离路径损耗模型来建模如式（1）所示：（1）其中，与分别为定位节点在距离为d和参考距离时对应的d0接收信号功率（dBm）；d0为参考距离（m），一般为1，是一个零均值的高斯随机变量（dBm），反应了当距离一定时，接收信号功率的变化，通过对，分析建立合适噪声差模型，可以有效补偿环境的误差；n为路径损耗指数，一般取值1~7，是一个与环境相关的值，建筑物室内环境视距传播为1.4~1.8。 ;;;2、计算节点位置坐标的基本方法;;;;