有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
《自动控制原理》 补充 线性系统的根轨迹法;线性系统的根轨迹法;1.引言;举例：;举例（续）：根轨迹与系统性能的关系;2.根轨迹法的基本概念;2-2 闭环零、极点与开环零、极点之间的关系;G;2-3 根轨迹方程;特别提示：;2-4 根轨迹的模值条件与相角条件;3.绘制根轨迹的基本法则;有两个无穷远处的终点;绘制根轨迹的基本法则;绘制根轨迹的基本法则;例 设单位反馈系统的前向传递函数为;绘制根轨迹的基本法则;
;
;绘制根轨迹的基本法则;几 点 说 明; 四重分离点 复数分离点;例：上例中用上式求分离点：;绘制根轨迹的基本法则;75°;绘制根轨迹的基本法则;例 系统的开环传递函数为
试绘制根轨迹图
解：开环极点：0、-3、-1+j、-1-j
开环零点：4个无限零点
(1)渐近线：应有n-m=4-0=4条渐近线。
渐近线的倾角：
渐近线与实轴的交点：
(2) 实轴上的根轨迹：0 ? -3;(3) 分离点：
求得:;实部方程：;75°;绘制根轨迹的基本法则;举例：磁悬浮列车 ;喷气式飞机 ;火星漫游车PID校正;4.广义根轨迹;例：;±j2;（1）“等效”概念仅在闭环极点相同这一点上成立，而闭环零点一般是不同的； ;4-2 附加开环零点的作用;例：;4-3 零度根轨迹;根轨迹的模值条件与相角条件;比较;5.系统性能的分析;较复杂例;已知单位反馈系统开环传递函数为:;G(s) =
文档评论（0）