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国内无人直升机研究情况简介 1、“海鸥”无人驾驶直升机 1993年9月29日，中国第一架共轴式双旋翼无人驾驶直升机“海鸥”号首飞成功，标志着我国已经攻破了相应的一系列技术难关。据报道，“海鸥”总重量300公斤，发动机功率58.8千瓦。机上有飞控导航系统和遥测系统，可以自主飞行或遥控飞行。这种直升机也可用于军事，在战场侦察、探测等方面发挥特殊作用。 2、中航工业直升机所自主研制U8无人直升机 主要技术指标： 最大起飞重量 230kg 任务载荷 40kg 续航时间 4h 控制半径 100km 最大平飞速度 150km/h 巡航速度 120km/h 使用升限 3000m 主要用途：在民用领域应用广泛，可用于反恐防暴、缉私缉毒、海事侦察、有哪些信誉好的足球投注网站救援、警务执法、交通疏导、空中指挥、农业作业、大气监测、森林防火、电力传输线路监测等领域。 U8无人直升机 3、“V750”无人直升机 V750无人直升机由 HYPERLINK /view/4418.htm \t _blank 潍坊天翔航空工业有限公司、 HYPERLINK /view/3393.htm \t _blank 青岛海利直升机制造有限公司与中航技进出口有限责任公司、中航工业西安飞行自动控制研究所、中国电子科技集团第十研究所联合研制。 主要技术指标： 尺寸 长8.53米、宽2.08米、高2.11米 空重 757公斤 最大载荷 80公斤 最大时速 161公里 巡航时速 145公里 使用升限 3000 米 巡航时间 4小时 抗风能力 5级 常用燃料 航油 主要用途：V750无人直升机是一种多用途无人直升机，可从简易机场、野外场地、舰船甲板起飞降落，携带多种任务设备。直升机可针对特定地面及海域的固定和活动目标实施全天时的航拍、侦察、监视和地面毁伤效果评估等。直升机可完成森林防火监察、电力系统高压巡线、海岸船舶监控、海上及山地搜救等任务。 缺陷：V750身躯笨重，体现了改装有人直升机的弊端，很多不需要的重量无法消除。另外，该机使用的是美国飞机平台和发动机，不能完全国产。 V750无人直升机 4、南京航空航天大学研制的“翔鸟”无人直升机 这一直升机可实现自动控制和超远距飞行，时速可达150－180公里，续航时间为4小时。 “翔鸟”无人驾驶直升机 5、南京航空航天大学研制的“御精灵”微型无人直升机 主要特点：一是轻灵小巧，机身长、宽都为50厘米，高26厘米，重量仅650克，可以调姿侧身平飞，最高时速为100公里，适用于室内等狭小空间；二是无人驾驶，可在烟尘、毒气、缺氧等环境下飞行；三是易于操控，使用者在简单培训后能够较快掌握操作方法；四是电能驱动，不携带燃油，加之塑料材质的螺旋桨桨叶不易伤人，因而适用于人口密集的城区。 “御精灵”无人直升机 6、博翔—3型无人直升机 “博翔-3”属于小型无人直升机，它对恶劣天气的适应性特别强，因为借助卫星导航，所以不论白天、夜间，还是大雾天气，都不影响飞行，它比普通直升机更能接近地面，最低能悬停在距离地面10米处。“博翔-3”用的是汽车用的普通93号汽油，这样能更好的适应灾区环境，方便救援使用。 7、“翠鸟”无人直升机 主要技术指标： 最大速度????小于12?m/s?? 直升机净重?????6.35（Kg）?包括主旋翼，不含外壳? 最大高度????小于3000米?? 起飞重量?????35（Kg）?包括标准燃料和控制单元? 有效载荷?????3（Kg)? 最大留空时间???大于?2（H） 主要特点及应用： “翠鸟”无人直升机留空时间可达2－3小时，最大作业半径为30公里，利用GPS/INS惯性组合导航和数字地图的匹配，可以精确地自动飞行至预定的目标点。通过地面站的飞行路径管理系统设置各个航迹点，途中可以随时修改飞行路线和任务、高度、速度等参数。飞机的操控模式可在遥控、手动指令、计算机指令、航路设定多种功能下自由切换。在拍摄突发事件时，在事先没有地形资料的环境下，可以通过视频回传系统，用“第一人称”来控制飞机的飞行和空中视频拍摄；当飞机链路与地面站失去信号时飞机可以实现自动返行保护；飞机的起飞降落可选择全自动或半自动方式，也可在地面站通过摇杆操作控制飞机的飞行，因此可以极大地降低了对飞机操控人员的风险和技术要求。 无锡汉和公司的“翠鸟”无人直升机 8、LE110无人直升机 LE110无人驾驶直升机是由南京航空航天大学和上海雏鹰科技有限公司共同研制的。LE110无人直升机采用嵌入式小型计算机、捷联式惯导装置、小型电动伺服舵机等技术，成功地研制出了一套使旋翼稳定的四通道自动飞控系统。直升机起飞重量320公斤，最大平飞速度每小时172公里，续航时间1.75小时，最大遥控半径为50公里。LE1