第2章无线电导航基本原理(3-5)技巧.ppt

2.3 定位原理 ;2.3.1 推航定位 ;2.3.2 位置线法 ;一、角位置面 ;;二、距离位置面;;1、伪距所测量到的不仅包含未知位置参量的物理量，而包括用户和导航台站的未知钟差在内。 2、假如各个台站没有同步，未知参量总比测量的物理量个数多三，不可能定时定位的。 系统要求所有的台站进行时间同步，并维护统一的时间系统，称之为系统时。 3、通过对同步了的台站组测量四个伪距参量即可解算出用户的位置坐标和用户的时间误差（相对于系统时），能够对用户进行无源授时。;迭代及最小二乘解算法;2.4 时间同步 ;最早采用短波授时，由于短波传播路径受电离层变化的影响，并有一次和多次谐波，授时精度仅能达到ms级。 用超长波即用奥米伽台授时，其授时精度约μs左右。 用长波即用罗兰C台链兼顾授时，其授时精度可达到μs。 用卫星超短波信号作搬钟，可以全球时间同步,授时精度可达到ns精度;2.4.1 单向时间同步 ;2.4.2 双向时间同步;2.4.3 共视比对 ;2.5 无线电导航系统的工作区 ;测角或者测距导航系统，影响系统导航精度的主要因素是距离。 距离的远近决定了信噪比，而信噪比将决定无线电参量的测量精度及通信的误码率。 考察该类系统的导航精度时，主要考虑系统的工作半径，取决于系统的通信方式。 对于远程导航系统而言，系统的工作半径主要看信号的衰减程度，需要进行具体的工程测定。 对于中近程视距导航系统而言，系统的工作半径主要取决于系统的视距 ;视线距离;对于定位系统而言，系统的导航精度不仅与距离有关系，而且在相同的距离上定位精度也有较大的区别 与载体与导航台站的相对几何有关。 此时系统的工作区的分析比较复杂。可以结合位置面方程进行分析。;基本假设;当测量的几何参量（位置面）有测量误差时，所对应的位置线也要发生变动，从而位置也有相应的误差。 当上述的几何观测量出现测量误差时，利用微分的概念，可得到测量误差和定位误差之间的关系为：;;初步结论;几何因子;若要同时完成时、空的四维解算，用户需要同时测量四个独立的伪距方程：;;;;;通常导航系统的精度是在给定的误差概率P条件下的，因此，根据此概率??可以由此来确定误差椭球的轴长a，b，c。 若要求在既定概率P条件下，定位误差椭球的半长轴不能超出额定数值，由满足这一条件的空间区域构成了系统的几何工作范围。;二维定位精度分析;;M;;;