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机器人无线通讯;设计要求：;实现方法：;无线通讯部分：;数据率取决于单片机本身接口速度。ShockBurst 模式通过允许与 单片机低速通信而无线部分高速通信，减小了通信的平均消耗电流。 ;机器人部分：;微控制器TMS320系列：TMS320 系列中 TMS320LF2407A 是 TI 公司新推出的高性能 16 位 DSP，专门为电机控制与运动控制数字化 优化实现而设计。适用于控制低功耗、高性 能、优化外围电路于一体，CPU 内部采用增强型哈佛结构，四级流水线作业，具有高性能和高可靠性。 TMS320LF2407A 采用TQFP 封装，具有 144 个引脚。片内集成了丰富的外设。;① 串行通信口。包含一个异步通讯（支持RS－232 和 RS－485 的工业标准全双工通信模式，用来与上位机的通信）和一个同步通讯（典型应用包括 TMS320LF2407A 之间构成多机系统和外部 I/O 扩展） ② A/D 转换模块。③ 控制器区域网（CAN）。④ 锁相环电路（PLL）和等待状态发生器。⑤ 看门狗定时器与实时中断定时器。⑥ 外部存储器接口。⑥ 数字 I/O。 ⑦ JTAG 接口。⑧ 外部中断。; 谢谢！
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