液压伺服系统第6章机液伺服机构详解.ppt

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2017-05-04 发布于湖北
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第6章机液伺服系统;OUTLINE 由机械反馈装置和液压动力元件所组成的反馈控制系统称为机械液压伺服系统。机液伺服系统主要用来进行位置控制，也可以用来控制其它物理量，如原动机的转速控制等。;6.1 机液位置伺服系统;直接反馈;机构反馈;一、系统方框图;液压缸输出位移：;根据波德图给出稳定性条件：由图所示的伯德图可以看出，穿越频率近似等于开环放大系数。安际上穿越频率稍大于开环放大系数，而系统的频宽又稍大于穿越频率。所以开环放大系数愈大，系统的响应速度愈快。另外，开环放大系数越大，系统的控制精度也越高。所以要提高系统的响应速度和精度，就要提高开环放大系数，但要受稳定性限制。通常液压伺服系统是欠阻尼的，由于阻尼比小限制了系统的性能。所以提高阻尼比对改善系统性能来说是十分关键的。;6.2 机液伺服系统实例;汽车转向液??助力器;反馈比较机构;输出机构;系统模型;模型分析;车床液压仿形刀架 ;The end