第2章仿真工具Simulink简介汇编.pptVIP

可以看到 原始系统的超调量大于50%，并且振荡次数也比较多。但因为存在积分环节，所以系统是静态无差的，系统的上升时间也比较快，不过因为振荡比较剧烈，所以过渡过程时间比较大。 在原系统中引入比例反馈，在Simulink环境下构建引入比例反馈后的系统结构图，如图所示，重新进行仿真。 可以明显看出 系统响应曲线变成了过阻尼型，没有了超调量，可见比例反馈可以有效的降低系统的超调量。但是系统的上升时间变得很慢，快速性没有得到保障。因此还要寻找别的校正手段。 在原系统上引入比例反馈和死区非线性反馈，在Simulink环境下构建引入比例反馈和死区非线性反馈后系统的结构图，如图所示。 对比可以看出，接入死区非线性校正装置后，系统的上升时间大约4s，超调量小于5%，过渡过程时间不超过8s，综合了输出反馈和比例反馈的优点，而补偿了它们的缺点。 说明： 介绍了一个简单的非线性反馈校正的例子，进一步了解Simulink环境下非线性系统仿真的思路和方法。从结果来看，此非线性反馈的效果还是很理想的。事实上，方便快捷的构建和分析非线性系统模型，也是Simulink环境和MATLAB的优势之一。 * 在Simulink中可能出现一些错误情况，这就需要事先设置出现各类错误时发出警告的等级。 提醒用户仿真模型中所存在的问题。通过选择不同的诊断提示方式对仿真模型进行代数环、过零等检测，有利于仿真之前发现仿真模型中所存在的问题。当然这些检测需要花费大量的时间，一般情况下，可以使用默认的属性设置。但是在建立仿真模型的时候，应该要特别关注代数环和过零检测两个问题。 诊断参数设置界面，主要用来设置仿真模型的警告和错误的提示。 （4）实时代码生成工具 (Real-Time Workshop)设置 在该环境下可直接从 Simulink模型生成可移植的程序源代码，并自动生成能在多种环境中（包括实时系统和单机仿真）实时执行程序。Real-Time Workshop主要用来进行实时控制、实时仿真、交互式实时参数调整与生成可移植的C语言代码等。 在该该界面中允许用户选择目标语言模板、系统目标文件等，如果选择了Generate code only（只生成代码）选项，则实时工具只将Simulink模型翻译成目标语言代码，不进行编译、生成可执行文件。 实时代码生成工具设置界面，它是Simulink的一个重要功能模块，也是一种实时开发环境。 （5）仿真优化(Optimization)设置 Block reduction选项： 设置用时钟同步模块来代替一组模块，以加速模型的运行。 仿真优化设置界面，主要用于设置各种选项来提高仿真性能和由模型生成的代码的性能。 Conditional input branch execution选项： 用于优化模型的仿真和代码的生成。 选中该选项使得模型的所有参数在仿真过程中不可调，Simulink 在仿真时就会将那些输出仅决定于模块参数的模块从仿真环移出，以加快仿真。如果用户要想使某些变量参数可调，那么可以单击configure按钮打开Model Parameter Configuration 设置窗口将这些变量设置为全局变量。 Implement logic signals as Boolean data (vs.double) 选项： 使得接受布尔值输入的模块只能接受布尔型，若该项没被选，则接受布尔输入的模型也能接受double类型输入。 Inline parameters选项： （6）硬件实现 (Hardware Implementation)设置 硬件实现设置界面，主要用于定义硬件的特性（包括硬件支持的字长等）。这里的硬件是指将来要用来运行模型的物理硬件。这些设置可以帮助用户在模型实际运行目标系统（硬件）之前通过仿真检测到以后在目标系统上运行可能会出现的问题，如溢出问题等。 （7）模型引用(Model Referencing)设置 模型引用设置界面，主要用于生成目标代码、建立仿真以及定义当此模型中包含其他模型或其他模型引用该模型时的一些选项参数值。 1）Rebuild options for all referenced models 选项组： Rebuild options选项：用于设置是否要在当前模型更新、运行仿真和生成代码之前重建仿真和Real-Time Workshop目标。 Model dependencies用于定义存放初始化模型参数的命令以及为模型提供数据的文件名或文件的路径。 2）Options for referencing this model 选项组： total number of instances allowed per top model选项： 用于设置在其他模型中可