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EM250硬件资源及应用
EM250硬件资源及应用
12 外部中断
3 定时器
4 通讯5 存储器/ Simulate EEPROM)
1 I/O
1)通过写GPIO_CFG,最多可配置17个GPIO: GPIO0~GPIO16。具体设置见em250datasheet 第29页表格:
GPIO的配置用到的寄存器还有:
GPIO_CLRHGPIO_CLRL
GPIO_SETH GPIO_SETL
GPIO_DIRH GPIO_DIRL
GPIO_DBG
GPIO_PDH GPIO_PDL
GPIO_PUH GPIO_PUL
3)pti的功能:i_en和pti_data共用4和GPIO5
在物理层,将模块收发的数据包发出来,通过insight adapter传送给pc,以适时跟踪网络行为,这个功能将用于insight adapter capture如果禁能pti,用insight adapter capture时,将收到不明数据。为保证capturer 的质量,当使能pti时,4和GPIO5将不可用,也不要接其它外围器件。当使能ADC功能时,除了配置GPIO_CFG外,相关引脚(26,27,29,30) 还应配置成输入态。定时器的输入捕捉,脉冲输出一样,也应适当配置。在hal/micro/xap2b/em250/board/dev0455.h中设置reset后的初始状态:
#define POWERUP_GPIO_CFGxx
#define POWERUP_GPIO_DIRH xx
#define POWERUP_GPIO_DIRL xx
#define POWERUP_GPIO_CLRH xx
#define POWERUP_GPIO_CLRL xx
#define POWERUP_GPIO_SETH xx
#define POWERUP_GPIO_SETL xx
#define POWERUP_GPIO_PUH xx
#define POWERUP_GPIO_PUL xx
及进入睡眠后各状态。2 外部中断
共有四个普通外部中断口(IRQAIRQB、IRQC、IRQD)
2)要配置的寄存器有:INT_CFG INT_GPIOFLAG INT_MISS
GPIO_INTCFGA GPIO_INTCFGB GPIO_INTCFGC GPIO_INTCFGD
3)当有中断发生时,系统自动调用hal/micro/xap2b/button.c 中的函数halGpioIsr(int16u interrupt, int16u pcbContext)
在此函数中编写用户的IO中断服务程式。
ZnetStack的样本程式中,定义了两个按钮BUTTON0,BUTTON1,使用IRQA,IRQC,双沿触发。
中断初始程式,写在hal/micro/xap2b/button.chalInternalInitButton()
里面用到的宏在hal/micro/xap2b/em250/board/dev0455.h里定义。
3 定时器
共有两个普通定时器timer1,timer2相关寄存器:
INT_CFGINT_TMRCFG,
TMR1_CFGTMR1_CNT TMR1_TOP
TMR1_CMPCFGA TMR1_CMPCFGB
TMR1_CMPA TMR1_CMPB
TMR1_CAPCFGA TMR1_CAPCFGB
TMR1_CAPA TMR1_CAPB
TMR2_CFG TMR2_CNT TMR2_TOP
TMR2_CMPCFGA TMR2_CMPCFGB
TMR2_CMPA TMR2_CMPB
TMR2_CAPCFGA TMR2_CAPCFGB
TMR2_CAPA TMR2_CAPB
以上寄存器相关用法见em250 datasheet 5.4节。当有定时器中断发生时,系统自动调用hal/micro/xap2b/buzzer.c 里的halTimerIsr()
在此函数中编写用户的定时中断服务程式。ZnetStack的样本程式中用timer1做了一个蜂鸣器初始程在hal/micro/xap2b/buzzer.chalPlayTune_P()
如需要用到timer1,应清空halPlayTune_P()的代码。4 通讯共有两个通讯口1和SC2
其中1可被配置成
SC2可被配置成aster、SPI Master、SPI Slave
配置方法参考第一节口的配置。当1中断发生时,系统自动调用halInternalSc1Isr()
当sc2中断发生时,系统自动调用halInternalSc2Isr(),
在上面的函数中,编写用户的中断服务程式。如果想将1配置成,在app/senso
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