第九章嵌入式Linux操作系统移植剖析.pptx

第九章 嵌入式Linux操作系统移植 计算机科学技术学院 祝勇 第九章 嵌入式Linux操作系统移植 9.1 嵌入式Linux基本概念 9.2 Linux内核源码结构 9.3 内核移植的一般步骤 5.4 AXD调试工具 必威体育精装版的Linux内核版本可以从官方站点获取。 因为嵌入式Linux系统在开发过程中需要对Linux内核进行重新定制，所以熟悉内核配置、编译和移植是非常重要的。 1.Linux内核的版本 Linux内核的版本号分为主版本号、次版本号和扩展版本号等。根据稳定版本、测试版本和开发版本定义不同版本序列。 9.1 嵌入式Linux基本概念 2.Linux系统的分类 （1）以功能差异和发行组织分类 标准linux。 μClinux。无MMU支持的linux系统，运行在无MMU的CPU上。Linux-RT。是最早在linux上实现硬实时支持的linux发行版本。 Linux/RTAI。 Embedix。由Lineo公司开发，基于PowerPC和x86平台开发的。Red Hat Linux。 红旗Linux等。 （2）以应用的嵌入式平台分类 在嵌入式Linux系统开发过程中，内核移植是将系统适合于自己特定的硬件平台系统的重要步骤，只有引导内核完毕，才能运行用户应用程序。 9.1 嵌入式Linux基本概念 3. Linux内核组成：内存管理、进程调度、虚拟文件系统、网络接口、进程间通信.Linux内核由进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络接口和进程间通信五大子系统组成，各个子系统之间的依赖关系如下图所示。 9.1 嵌入式Linux基本概念 9.1 嵌入式Linux基本概念 Linux系统结构层次 可以发现Linux内核中各个系统之间有如下关系： （1）进程调度处于中间。 （2）进程调度与内存管理的依赖关系 （3）进程间通信依赖于内存管理。 （4）虚拟文件系统与网络接口之间的关系。 （5）内存管理与虚拟文件系统之间的关系。 9.1 嵌入式Linux基本概念 Linux内核源码非常庞大，采用C语言和少量汇编实现，并且随着版本的发展不断增加。源码的工程管理采用目录树结构，并使用Makefile组织配置编译。 获得新的Linux2.6内核源码之后，一般首先仔细阅读顶层目录的README文件，了解对内核的概述和编译命令说明。 顶层目录中另一个比较重要的文件是Makefile，它是整个内核配置编译的核心文件，负责组织目录树中的子目录的配置编译管理，还决定了体系结构和内核版本号等。 9.2 Linux内核源码结构 Linux内核源码非常庞大，采用C语言和少量汇编实现，并且随着版本的发展不断增加。源码的工程管理采用目录树结构，并使用Makefile组织配置编译。 获得新的Linux2.6内核源码之后，一般首先仔细阅读顶层目录的README文件，了解对内核的概述和编译命令说明。 顶层目录中另一个比较重要的文件是Makefile，它是整个内核配置编译的核心文件，负责组织目录树中的子目录的配置编译管理，还决定了体系结构和内核版本号等。 9.2 Linux内核源码结构 9.2 Linux内核源码结构 1 Linux内核源代码目录结构 ●arch 包含和硬件体系结构相关的代码，每种平台占一个相应 的目录。如arm、avr32、blackfin、mips等。 ●block 块设备驱动程序的IO调度。 ●crypto 常用的加密和离散算法，还有一些压缩和CRC校验算法 9.2 Linux内核源码结构 ●Documentation 内核的说明文档。 ●drivers 设备驱动程序，其下细分为不同种类的设备。如 block、char、mtd、net、usb、video等等。 ●fs 内核支持的文件系统的实现，如 ext2、ext3、cramfs、jf