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PLC是机电一体化的极佳选择 周云波 （宝鸡文理学院 物理系 陕西宝鸡721007） 摘要：通过将PLC控制与继电器、微型计算机、单板机等控制进行区别比较，说明PLC是机电一体化的极佳选择。 关键词：PLC ； 继电器 ；微型计算机 ；单板机 ； 中图分类号： TP273.1 PLC being a good chose for intograted electromechanice ZHOU Yun-bo (Dept.phys.Baoji coll.Artssci.,Baoji Shaanxi 721007) Abstract: Baced on comparing PLC with relay control ,microcomputer control and veneer machine control ,PLC being a good choose for intograted electromechanics is presented. Keywords:PLC; Repay; Microcmputer; Veneer machine; 可编程序控制器（Programmable Loigc Controller）简称PLC,是采用微电脑技术制造的通用自动控制设备。它是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入输出接口，以位运算为主能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算等功能，用以机器或生产过程自动控制和监视的装置。它以优越的功能、良好的控制精度和高可靠性，在工业自动化控制中独领风骚。程序控制技术是工业自动化中重要的基础技术，PLC既能控制开关量，也能控制模拟量，用于替代继电器控制逻辑、二极管矩阵逻辑以及便于接线的数字逻辑。由于PLC是专门为工业自动化控制设计的一种工业用微电脑，所以在工业自动化控制中，PLC比单板机、微型计算机的使用更可靠简单。PLC使用的是工程技术人员都容易理解和掌握的梯形图，只要知道继电器控制原理很容易变换为PLC使用的梯形图，PLC是实现机电一体化的极佳选择。 1. PLC的主要功能及技术指标 [1] PLC是控制技术和计算机技术的结晶，但是对于熟悉机电控制技术的工程人员来说，在使用PLC时没有必要完全了解计算机的深层次技术问题，只需要把PLC看作机电控制技术人员熟悉的继电器、计时器和计数器的集合即可，所以PLC的实际使用简单方便，适应普通的机电控制技术人员。 1.1 PLC的主要功能： PLC的主要功能有 ：①条件控制，PLC具有逻辑运算功能，它设置了“与”（AND）、“或”（OR）、“非”（NOT）等逻辑运算指令，能处理继电器接点的串联、并联、串并联以及并串联等各种连接；②限时控制，PLC具有定时控制功能，它可以提供若干个定时器，并设置了定时指令，调用修改灵活方便；③计数控制，PLC具有计数控制功能，它可以提供若干个计数器，设置了计数指令，计数器的计数值可以在运行时读出，也可以在运行时修改；④步进控制，PLC具有步进控制功能，可以在一道工序完成后，再进行下一步工序，并且设置了移位寄存器；⑤“模数”和“数模”转换功能，有些PLC具有“模数”（A/D）和“数模”（D/A）转换功能，能完成对模拟量的控制和调节；⑥通信和联网：有些PLC采用了通信技术，可以进行远程的I/O控制，即PLC之间同位链接或由一台计算机和若干台PLC可以构成“集中管理，分散控制”的分布式控制网络。 1.2 PLC 的主要技术指标 单台PLC可控制成千上万个点，多台PLC的同位链接可控制更多个点，平均每个点的处理速度从10?s～1?s,编程容量从几K字节～上百K字节，平均无故障时间为3×105H,而且编程语言是电气控制技术人员熟悉的梯形图语言，还配置了较强的监控功能，它能记忆某些异常情况，在发生异常情况时自动终止运行。在控制系统中，操作人员通过监控命令可以监视有关部分的运行状态，随时调整定时、计数等设定值，为调试和维护提供了较强的手段。 2 PLC与继电器控制逻辑的比较[2-3] 继电器控制逻辑自二十年代问世以来，一直是机电顺序控制的主流，由于它的结构简单，使用方便，价格低廉，所以使用范围甚广。其缺点是动作速度慢，可靠性差，采用微电脑技术的PLC的出现，使得继电器控制逻辑更加逊色，比较如下： 2.1 控制逻辑 继电器控制采用硬接线逻辑，它利用继电器接点的串连、并联，利用延时继电器的滞后动作组合成控制逻辑，连线复杂，体积大，功耗也大，当一个控制系统研制成功以后，要想