201209学期机电控制工程基础作业4.docVIP

201209学期机电控制工程基础作业4 单项选择题 第1题 对于一阶、二阶系统来说，系统的特征方程的所有系数都是正数是系统稳定的（）。 A、充分条件 B、必要条件 C、充分必要条件 D、以上都不是 答案：A 第2题 PID控制器是一种（）。 A、超前校正装置 B、滞后校正装置 C、滞后-超前校正装置 D、超前-滞后校正装置 答案：A 第3题 要使系统快速性好，则闭环极点应距（）。 A、虚轴远 B、虚轴近 C、实轴远 D、实轴近 答案：A 第4题 采样超前校正对系统抗噪音干扰能力的影响是（）。 A、能力上升 B、能力下降 C、能力不变 D、能力不定 答案：B 第5题 如果高阶系统的一个极点在跟平面的位置与一个零点的位置十分靠近，则该极点对系统的动态响应（）。 A、没影响 B、几乎没影响 C、有影响 D、是否有影响，不太清楚 答案：B 第6题 在系统开环传递函数中增加零点，将使系统的动态性能（）。 A、变好 B、变差 C、不变 D、不定 答案：A 第7题 常用的比列、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。 A、PI B、PD C、ID D、PID 答案：D 第8题 PI控制规律指的是（）。 A、比列、微分 B、比列、积分 C、积分、微分 D、比列、积分、微分 答案：B 第9题 PID控制器的传递函数形式是（）。 A、5+3s B、5+3/s C、5+3s+3/s D、5+1/s+1 答案：C 第10题 PID控制器中，积分控制的作用是（）。 A、客服对象的延迟和惯性 B、能使控制过程为无差控制 C、减少控制过程的动态偏差 D、使过程较快速的达到稳定 答案：C 第11题 采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述是（）。 A、系统各变量的动态描述 B、系统的外部描述 C、系统的内部描述 D、系统的内部和外部描述 答案：A 第12题 根据给定值信号的特点分类，控制系统可以分为（）。 A、恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B、反馈控制系统、前馈控制系统和复合控制系统 C、最优控制系统和模糊控制系统 D、连续控制系统和离散控制系统 答案：A 第13题 线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下的（）。 A、系统输出信号与输入信号之比 B、信号输入信号与输出信号之比 C、系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D、系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比 答案：D 第14题 当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比为（）。 A、阻尼比小于0 B、阻尼比等于0 C、阻尼比在0和1之间 D、阻尼比大于1 答案：D 第15题 时域分析法中最常用的典型输入信号是（）。 A、脉冲函数 B、斜坡函数 C、阶跃信号 D、正弦函数 答案：C 第16题 若受控对象存在较大的延迟和惯性，效果较好的控制方式是（）。 A、比例环节 B、积分环节 C、比例微分控制 D、比例积分控制 答案：C 第17题 控制系统的稳态误差反映了系统的（）。 A、稳态误差精度 B、相对稳定性 C、快速性 D、平稳性 答案：A 填空题 第18题 滞后校正装置相当于( )滤波器。 答案：低通 第19题 局部闭环校正装置，除了能起到与串联校正类似的效果外，还能提高( )的能力。 答案：抗干扰 第20题 当系统的闭环极点都具有( )时，系统是稳定的。 答案：副实部