模块六(二)剖析.ppt

模块六 PLC控制系统设计案例 输入器件：指连接到PLC输入接线端子用于产生输入 信号的器件。 输出器件：指连接到PLC输出接线端子用于执行程序 运行结果的器件。 《电气控制与PLC应用》 2．自动分拣生产线有关传感器的认知 图6-51 自动分拣生产线传感器的位置示意图 《电气控制与PLC应用》 （1）光电传感器。用来检测工件不足或工件有/无的漫射式光电传感器的工作原理如图6-52所示。 《电气控制与PLC应用》 图6-52 漫射式光电开关的工作原理 图6-53 光电传感器与PLC的接线 《电气控制与PLC应用》 （2）电感式传感器与电容式传感器。电感式传感器是利用电涡流效应工作的，用来检测金属物体。当没有物体接近时，电感式传感器不动作，若在一定距离内检测到金属物体，则传感器动作而改变输出状态。它也分NPN输出型和PNP输出型两种，该控制系统选择NPN输出型，接线参方法照图6-53所示的接线图。 电容式传感器用来检测非金属物体。该控制系统选择NPN输出型，接线方法参照图6-53所示的接线图。 《电气控制与PLC应用》 （3）磁性开关 无接点的二线式磁性开关 传感器引出线2根，接线容易，电源为DC24V。“+”端接PLC的输入端，“—”端接PLC“COM”点。 磁性开关能在一般的磁性环境中使用，装配调整容易。 磁性开关安装在气缸两侧 无接点开关的感应元件是磁阻器件，当气缸活塞杆的磁体接近开关时，受磁场的影响，开关的磁阻元件输出一电压信号。经信号放大器放大后指示灯（红色）发光，控制输出点与电源负端接通。将磁性开关安装在气缸两侧，就可以发出气缸活塞杆伸出到位或缩回到期位的信号。 《电气控制与PLC应用》 （二）PLC程序 《电气控制与PLC应用》 （三）触摸屏画面设计 《电气控制与PLC应用》 1．新建工程 《电气控制与PLC应用》 2．文本创建 单击图形/对象 工具栏中按钮，弹出如图所示的文本设置窗口。 《电气控制与PLC应用》 3．数值输入 点击 《电气控制与PLC应用》 （4）数值显示 点击 《电气控制与PLC应用》 5．棒图创建 单击图像/对象工具栏中 按钮 《电气控制与PLC应用》 （6）注释显示 首先单击图像/对象工具栏中 按钮 《电气控制与PLC应用》 《电气控制与PLC应用》 （7）触摸键 单击图像/对象工具栏中按钮 《电气控制与PLC应用》 《电气控制与PLC应用》 触摸屏画面 《电气控制与PLC应用》 四、知识拓展 电动机Y-△降压起动触摸屏画面如图所示 。 《电气控制与PLC应用》 如何制作指示灯？ 单击图像/对象工具栏中按钮 ，弹出图示的 指示灯属性设置窗口。 其他两个指示灯的设置与此相同，注意：Y形起动对应的软元件为“Y1”，△形运行对应的软元件为“Y2” 《电气控制与PLC应用》 任务五 自动分拣生产线的PLC控制系统设计 一、任务导入 图6-43所示是一个传送、分拣金属工件和塑料工件的系统。工件由供料盘推出至位置Ⅰ的供料架后，由机械手气爪夹持送至传送带位置Ⅱ的下料孔，工件经电感式接近开关检测确定为金属工件后，即由装在传送带位置Ⅲ的气缸活塞杆推至分拣斜槽；若检测为塑料工件，则由传送带继续向前传送，由位置Ⅳ的气缸活塞杆推至分拣斜槽。 （1）由按钮SB1控制系统启动。系统需在原点状态下才能启动。系统原点状态时，原点指示灯（黄灯）闪光（每秒闪烁1次）。原点状态要求如下。 ① 供料盘停止转动。 ② 机械手无夹持工件，气爪松开；机械手直线气缸活塞杆退回；机械手停止在左边的限止位置上。 ③ 传送带电动机停止转动；传送带上各直线气缸活塞杆退回。 （2）当系统启动后，运行指示灯（绿灯）发光。 （3）系统启动后，当供料架无工件时，供料盘应立刻转动，直至供料架的光电传感器检测到工件才停止。 （4）当供料架的光电传感器检测到工件后，气动机械手的手臂就伸出、下降，用气爪将工件夹紧（夹紧1s），然后上升、缩回，转动至右限止位置，再伸出、下降，气爪放松，通过位置Ⅱ的下料孔将工件放到皮带传送机的传送带上。 《电气控制与PLC应用》 （5）机械手放下夹持工件1s后上升、缩回，转回左限止位置后继续进行工件传送。 （6）当传送带位置Ⅱ的传感器检测到工件后，传送带电动机立刻启动运行（变频器输出频率为25Hz）。若是金属工件，就由位置Ⅲ的直线气缸A分拣到斜槽7；若是塑料工件，传送带立刻转为10Hz低速运行，到达位