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第9章 平面连杆机构 一、概念 平面连杆机构:由若干个构件通过铰链,滑道等方式连接,且所有的构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 平面四杆机构:由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式,也是组成多杆机构的基础。 铰链四杆机构: 有四个构件通过铰链连接而成的机构。 二、铰链四杆机构 1、 组成:机架(固定不动的杆) 连架杆(与机架相连的两个杆) 连杆(连接两连架杆的杆) 曲柄:能作整周回转的连架杆。 摇杆:不能作整周回转的连架杆。 2、铰链四杆机构的三种基本形式: ①曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中,若一连架杆为曲柄,另一连架杆为摇杆,称此机构为曲柄摇杆机构 ②双曲柄机构 铰链四杆机构中,若两连架杆均为曲柄,称为双曲柄机构。 ③双摇杆机构 铰链四杆机构中,若两连架杆均为摇杆,称为双摇杆机构。 三、曲柄存在的条件: 铰链四杆机构是否有曲柄,与机构中各杆的相对长度有关。存在条件如下: (1)最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。 (2)连架杆与机架中至少有一个是最短杆。 在满足上述条件①的情况下,若最短杆为机架,则为双曲柄机构;若最短杆的邻边为机架,则为曲柄摇杆机构;若最短杆的对边为机架,则为双摇杆机构。 如果不满足上述条件①的话,该机构只能为双摇杆机构。 例: 根据曲柄存在条件,判断上图所示的铰链四杆机构的类型 解答:a)40+11070+90,又以最短杆为机架,则为双 曲柄机构 b)120+45100+70,以最短杆邻边为机架,为曲 柄摇杆机构(AB为曲柄) c)50+10060+70,无论如何都是双摇杆机构 d)50+10090+70,但以最短杆BC对边为机架, 则为双摇杆机构 五、总结: 1、掌握铰链四杆机构的组成及基本形式 2、能够判断铰链四杆机构的曲柄是否存在 及所属类型。 六、作业: P156、图9-14判断铰链四杆机构的类型。 * * 9—1 平面四杆机构的基本类型与应用 四、例题:
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