模糊控制在MATLAB中的实现剖析.pptVIP

Scope 2 Scope 1 Scope 3 利用MATLAB提供的模糊逻辑工具箱函数 创建一个新的模糊推理系统（模糊控制器） 输入输出的量化等级都为7级 e、ec、 u ={-3,-2,-1,0,1,2,3} 各取7个语言值，可取：模糊子集：负大、负中、负小、零、正小、正中、正大 e、ec的论域 =[-3,3] u的论域 =[-4.5, 4.5] 隶属度函数任意确定。 %模糊控制器设计 a=newfis(fuzzf); %创建新的模糊推理系统 f1=1; a=addvar(a,input,e,[-3*f1,3*f1]); %添加 e 的模糊语言变量 a=addmf(a,input,1,NB,zmf,[-3*f1,-1*f1]); %添加 e 的模糊语言变量的隶属度函数（z型） a=addmf(a,input,1,NM,trimf,[-3*f1,-2*f1,0]); %隶属度函数为三角形 a=addmf(a,input,1,NS,trimf,[-3*f1,-1*f1,1*f1]); a=addmf(a,input,1,Z,trimf,[-2*f1,0,2*f1]); a=addmf(a,input,1,PS,trimf,[-1*f1,1*f1,3*f1]); a=addmf(a,input,1,PM,trimf,[0,2*f1,3*f1]); a=addmf(a,input,1,PB,smf,[1*f1,3*f1]); f2=1; a=addvar(a,input,ec,[-3*f2,3*f2]); %添加 ec 的模糊语言变量 a=addmf(a,input,2,NB,zmf,[-3*f2,-1*f2]); a=addmf(a,input,2,NM,trimf,[-3*f2,-2*f2,0]); a=addmf(a,input,2,NS,trimf,[-3*f2,-1*f2,1*f2]); a=addmf(a,input,2,Z,trimf,[-2*f2,0,2*f2]); a=addmf(a,input,2,PS,trimf,[-1*f2,1*f2,3*f2]); a=addmf(a,input,2,PM,trimf,[0,2*f2,3*f2]); a=addmf(a,input,2,PB,smf,[1*f2,3*f2]); f3=1.5; a=addvar(a,output,u,[-3*f3,3*f3]); %添加 u 的模糊语言变量 a=addmf(a,output,1,NB,zmf,[-3*f3,-1*f3]); a=addmf(a,output,1,NM,trimf,[-3*f3,-2*f3,0]); a=addmf(a,output,1,NS,trimf,[-3*f3,-1*f3,1*f3]); a=addmf(a,output,1,Z,trimf,[-2*f3,0,2*f3]); a=addmf(a,output,1,PS,trimf,[-1*f3,1*f3,3*f3]); a=addmf(a,output,1,PM,trimf,[0,2*f3,3*f3]); a=addmf(a,output,1,PB,smf,[1*f3,3*f3]); rulelist=[1 1 1 1 1; %编辑模糊规则 1 2 1 1 1; 1 3 1 1 1; 1 4 2 1 1; 1 5 2 1 1; 1 6 3 1 1; 1 7 4 1 1; 2 1 1 1 1; 2 2 2 1 1; 2 3 2 1 1; 2 4 2 1 1; 2 5 3 1 1; 2 6 4 1 1; 2 7 5 1 1; e ec u 权系数 0-1 与“1” 或“0” a=addrule(a,rulelist); %添加模糊规则函数 showrule(a) %显示模糊规则函数 a1=setfis(a,DefuzzMethod,