合肥学院液压.pptVIP

节流调速：用节流阀（或调速阀）实现流量调节的 方法 节流调速回路的组成：由定量泵、溢流阀、节流阀 （或调速阀）与执行元件组成 按节流阀在油路中安装位置不同，可分为： 进油节流调速回路 回油节流调速回路 旁油路节流调速回路 节流调速的原理 方法：通过改变回路中流量控制阀的通流截面面积的大小来控制流入执行元件的流量或控制从执行元件流出的流量，以调节其运动速度。 1）进油节流调速回路(定压式) 调速原理: 速度负载特性和速度刚度: 指速度随负载变化而变化的特性，反映了负载变化对速度稳定性的影响。 最大承载能力: 功率和效率: 输入功率 输出功率 功率损失： 回路的效率ηc： 进油节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统。 调速原理: 速度负载特性: 与进油节流调速回路的速度负载特性和刚度基本相同。 最大承载能力: 功率和效率: 输入功率 ， 输出功率 功率损失： 回路的效率ηc： 进油与回油节流调速回路比较 回油节流调速回路的最大承载能力、功率和效率与进油节流调速回路的情况基本相同。 承受负性负载的能力： 运动平稳性： 油液发热对泄漏的影响： 采取压力信号实现程序控制的方法： 启动性能： 为了提高回路的综合性能，一般采用进油节流调速回路，并在回油路上加背压阀。 使用节流阀的节流调速回路，速度刚性都比较差，变载下的运动平稳性都比较差。为了克服这一缺点，回路中的流量控制元件可以改用调速阀。 1）液压缸差动连接的快速运动回路 2）双泵供油的快速运动回路 3）自重充液快速运动回路 4）用增速缸的快速运动回路 5）采用蓄能器的快速运动回路 1)、这种回路快慢速换接过程比较平稳，换接点位置较易控制（换接精度高）。 2)、行程阀的安装位置不能任意布置，管路连接较为复杂，这种回路较常见。 两液压马达的主轴刚性连接在一起（一般为同轴双排柱塞马达） 液压马达并联回路 换向阀3左位，压力油只驱动马达1，马达2空转,输出高速小转矩； 换向阀3右位，两马达并联，因进入每个马达的流量减少一半，转速相应降低一半，转矩增加一倍，输出低速大转矩。 两种情况回路输出功率相同。 2）两种慢速的换接回路 a）两个调速阀并联 b）两个调速阀串联 功 用 使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度变换成另一种运动速度。 2. 速度换接回路 1）快、慢速度换接回路 （1）用行程阀来实现的快慢速换接回路 行程阀未被压下时 行程阀被压下时 特 点 液压马达串并联回路 换向阀处于上位，两马达并联，换向阀4处于下位，两马达串联。并联时马达低速旋转，输出转矩相应增加，串联时马达高速旋转。两种情况回路输出功率相同。 （2）液压马达串、并联双速换接回路 * 4．自动补油的保压回路 1.溢流阀 2.换向阀 3.液控 单向阀 4.电接触式压力表 （1）工作原理 当换向阀右位接入回路时→缸上腔成为压力腔→压力到达预定上限值时→电接触式压力表发生信号→换向阀切换成中位→这时液压泵卸荷→液压缸由液控单向阀保压； 当液压缸上腔压力下降到预定下限值时→压力表发出信号→换向阀右位接入回路→泵给缸上腔补油，使其压力上升。 （2）特点： 这种回路保压时间长，压力稳定性高，适用于保压性能较高的高压系统。 §7.2 速度控制回路 7.2.1 调速回路 1. 节流调速回路 速度负载特性方程： 结论： 1）液压缸的运动速度随着负载增加而减小。回路的速度刚性差。 2）负载一定时， AT越小，速度刚度越大； 3）AT不变时，负载越小，曲线越平缓，速度刚度越大。 这种调速回路的速度稳定性，在低速轻载情况下，比高速重载时好。 速度负载特性曲线 该回路功率损失由两部分组成，即溢流损失和节流损失。 2）回油节流调速回路(定压式) 该回路功率损失由两部分组成，即溢流损失和节流损失。 3）旁路节流调速回路(变压式) 调速原理: 速度负载特性: