机电一体化技术教材.docVIP

机电一体化技术在我国的应用发展 摘 要 随着技术日益走向整体化、交叉化和数字化以及微技术信息技术的迅速，机电一体化技术的应用也越来越广泛关键词：1.1.1现实背景………………………………………………………………………3 1.2 研究的目的和意义………………………………………………………………4 国产主要综采机电设备存在的问题及发展方向………………………… 5 2.1我国煤矿主要综采机电设备发展历程的简要回顾……………………………6 2.2国外近年来采掘运装备的发展情况……………………………………………7 2.3我国部分煤矿的主要机电设备的关键技术参数及性能………………………8 2.4我国煤矿采掘运装备与国外技术的差距和问题及发展对策…………………9 2.5我国煤矿的主要机电设备的发展前景…………………………………………10 参考文献……………………………………………………………………………11 致谢…………………………………………………………………………………12 第一章 绪论 1.1 现实背景和理论背景 1.1.1现实背景 经过30多年的努力，我国机电一体化技术得到了快速的发展和广泛的应用，取得了举世瞩目的成绩，特别是我国对数控技术、计算机集成制造系统、工业机器人等方面的推广应用，使我国的机电产品生产急剧增加，并且机电产品出口保快速稳定的增长，但存在的问题却不容忽视。自行开发能力较差，相对有较高技术水平的产品主要靠引进图纸、合资生产或进口件组装 1.2 研究目的和意义 我国机电一体化设备所存在的部分问题，以及我国机电一体化装备方面与国外的技术差距,提出了我国机电一体化技术的发展对策和建议,并对当前科技型企业产品的进一步开发提供了思路。指出我国机电一体化技术的发展趋势是向智能化、微型化、绿色化、仿生物系统化方向发展。 。 机电一体化概述：机电体化是随着生产和技术的发展，在以机械、电子技术为主的多门技术学科相互渗透、相互结合过程中逐步形成和发展起来的一门新兴边缘技术的学科。机电一体化的英文名称是Mechatronics，是由日本人通过截取英文机械学（Mechanics）的词头和电子学（Electronnics）的词尾组合在一起而创造出来的一个新的英文名词。 ?????机电一体化是一种崭新的学术思想，它除了强调机与电的有机结合，还具有更深刻、更广泛的涵义。按照机电一体化思想，凡是由各种现代高新技术与机械和电子技术相互结合而形成的各种技术、产品（或系统）都属于机电一体化范畴。因此目前人们谈论的机电液压一体化、机电光学一体化、机电仪器一体化以及机电信息一体化等，实质上都可归纳为机电一体化。 ???机电一体化是一个综合的概念，包含了技术和产品两方面内容。它首先是指机电一体化技术，其次是指机电一体化产品。机电一体化技术是指包括技术基础、技术原理在内的、使机电一体化产品得以实现、使用和发展的技术。机电一体化产品是指采用机电一体化技术，在机械产品基础上创造出来的新一代机电产品。 ???机电一体化技术是建立在机械技术、微电子技术、计算机和信息处理技术、自动控制技术、传感与测试技术、电力电子技术、伺服驱动技术、系统总线技术等现代高新技术群体基础之上的一种高新技术。机电一体化的突出特点在于它在机械产品中注入了过去所没有的新技术，把电子器件的信息处理和自动控制等功能“柔和”到机械装置中去，从而获得了过去单靠某一种技术而无法实现的功能和效果。机电一体化技术的重要实质是应用系统工程的观点和方法来分析和研究机电一体化产品或系统。综合运用各种现代高新技术进行产品的设计与开发，通过各种技术的有机结合，实现产品内部各组成部分的合理匹配和外部的整体效能最佳。,我国的数控技术经过?六五?、?七五?、?八五?和?九五?的20年的发展,基本上掌握了关键技术,建立了数控开发、生产基地,培养了一批数控人才,初步形成了自己的数控产业,到2010年我国机床的数控化率将达到16.5%～19.27%。这些成果的取得为我国在制造业机电一体化的研究和应用方面积累了宝贵的经验,必将推动我国机电一体化技术取得更大的进步和发展。　　我国从20世纪80年代初开始进行机电一体化的研究和应用，国务院成立了机电一体化领导小组并将其列为“863计划”。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响，许多大专本科院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作。虽然目前国内机电一体化技术与日本、欧美等先进国家相比仍有一定差距，但随着新技术革命的迅猛发展，我国加大了机电一体化技术的研究力度，并将其确定为国家高技术重点研究领域，给予优先支持，并取得了一定的成绩。?　　（1）数控技术方面。我国数控技术起步于195