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自动扶梯与自动人行道基本结构原理 自动扶梯与人行道发展史 1892年,乔治.韦勒(G.H.Wheeler) 发明了移动楼梯(moving stairway) 并有与现在类同的活动扶手带(但 需加油),其重要性可与奥的斯发 明的安全钳相媲美。 1899年,杰斯.雷诺(Jesse.Reno) 发明了用木梳结构制成运动踏面的 倾斜式(30°)“自动人行道”, 但出口无梳齿板,并于1900年将样 机设于纽约市的高架火车站 1899年,西伯格(C.D.Seeberger)购买 了韦勒的活动扶手专利,且与奥的斯 公司合作制造了两台世界上最早的梯 级式自动扶梯。otis将该词登记了商标。一直延续到1930年. 1920年,扶梯中组合了水平梯级、 梳齿板及免润滑的扶手带等新专利, 从而使扶梯真正的实用化,此后的两 年中otis就销售了350多台 1930年出现了金属材料梯级 1950年出现了玻璃扶手支承的自动扶梯 我国第一台自动扶梯、上海自动扶梯厂、1959年、北京火车站 自动扶梯 1、机器与自动扶梯的定义 ⑴ 机器:GB/T15706.1 机械安全 对机器的定义:由若干 个零部件组合而成,其中至少有有一个零件是可运动的,并 且有适当的机器制动机构、控制和动力系统等。它们的组合 具有一定应用目的,如物料的加工、搬运或包装等。 ⑵ 自动扶梯:GB16899对自动扶梯的定义:带有循环运 动梯路向上或者向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。 属性 由上述两个定义的比较可知,自动扶梯就是一种机器。 自动扶梯定义:自动扶梯是由一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机所组合而成,带有循环运动梯路,用以在建筑物的不同层高间向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。运载人员上下的一种连续输送机械。 自动扶梯优缺点:自动扶梯是一种连续输送机械,与间歇工作的电梯比较,具有如下优点: ①输送能力大,每小时可输送4500-13500人; ②能连续运送人员; ③当停电时或重要零件损坏停车时,可以暂作普通扶梯,让人员上下;?自动扶梯(3.1.9)和自动人行道(3.1.19)定义说明自动扶梯和自动人行道是机器,即使在非运行状态下,也不能当作固定通道使用 ④不需井道,在建筑上不需附加构筑。 缺点:但自动扶梯也有速度慢、造价较高等缺点。 自动扶梯分类: 按驱动的型式分有链条式和齿条式。 按梯级宽度分有1000mm,800mm和600mm. 按提升高度分有 小高度--------3-6m, 中高度---------6-20m, 大高度---------20m以上。 按倾斜角度分有27.3°, 30°,35°,。 按运行速度分:当倾斜角度≤30°时,不超过0.75m/s; 当倾斜角度>30°而≤35°,不超过0.5m/s,且提升高度不超过6m。 按设置方法分:单台型,单列型,单列重叠型,并列型,交叉型等。 按使用场合和受载情况分: 普通型(轻型); 公共交通型(重型): 1)基本使用特征(之一) a) 属于一个公共交通系统的组成部 分,包括出口和入口处; b) 每周运行140h,且在3h内,持续 负载不少于0.5h,其载荷应达到 100%的制动载荷 2)设计要点 a)、金属结构挠度=1/1000L b)、应有附加制动器 c)、3到4个的水平梯级 d)、最小曲率半径R≥2.6m,R ≥ 2.0m 端部驱动装置以链条为牵引件,又称链条式自动扶梯。小提升高度自动扶梯使用内机房,在提升高度相当大时或特殊要求时,端部驱动自动扶梯需要采用外机房. 中间驱动装置装在自动扶梯的中部,以牵引齿条为牵引件,又称为齿条式自动扶梯。中间驱动自动扶梯不需要内、外机房,而将驱动装置装在自动扶梯梯路中部的上、下分支之间。见图中间驱动 一、端部驱动装置 端部驱动装置是常用的一种驱动装置。驱动机组通过传动链条带动驱动主轴,主轴上装有两个牵引链轮、两个扶手驱动轮、传动链轮以及紧急制动器等。梯级链条(也叫驱动链或牵引链)上面装有一系列梯级,由主轴上的牵引链轮带动。图11-2 图11-3,图11-5 驱动主机的电源应由两个独立的接触器来控制,接触器触头应串联在供电电路中,如果停止运行时,接触器任一主触头未断开,则应不能再启动。 工作制动器与梯级、踏板的驱动装置之间的连接应优先采用轴、齿轮、多排链、两根或两根以上的单根链条等非摩擦传动元件。 二制动系统 自动扶梯的制动系统包括:工作制动器和附加制动器。 1.工作制动器一般装在电动机高速轴上,在动力电源或控制电源失电时,能使自动扶梯经过一个几乎是匀减速的制停过程使其停止运行,并保持停止状态。 工作制动器一般应使用常闭式的机电制动器,其控制至少应有两套独立的电气装置来实现,这些装置还应能中断驱动主
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