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可编程序控制器原理及应用 (48学时) 主讲:孙晓波 电气工程系 2015年 学习总要求 了解PLC的工作原理,指令和控制系统组成; 能应用梯形图或语句表编程; 掌握系统设计的方法,步骤。 考核方法 平时 30% 出勤 10分(低于6分,失格) 作业 10分(低于6分,失格) 实验 10分(低于6分,失格) 期末 70% 第1章 可编程序控制器概论 1.3 PLC的产生特点 1.4 PLC的组成和工作原理 1.5 PLC的特点和应用 1.6 PLC的分类及发展趋势 1.3 PLC的产生 1.3.1 PLC的由来 诞生于20世纪末。 产生背景: 汽车生产流水线自动控制系统-继电器控制 竞争激烈,型号翻新;产生问题? 经常更新设计,费工费时费料。 要减少这个时间周期。 1.3 PLC的产生 1.3.1 PLC的由来 问题提出: 美国通用汽车,一种新型工业控制装置 要求:可随着品种改变,灵活改变生产线 1968年,提出十项招标指标-“通用十条”。 问题解决: 1969年,美国数字设备公司,推出这种装置 在美国通用汽车公司生产线使用,大获成功 简单易懂,操作方便,可靠性高,体积小,寿命长,可逻辑编程。 1.3 PLC的产生 1.3.1 PLC的由来 简要发展综述 1971年,应用到食品、饮料、冶金、造纸 1971年,日本从美国引进,日立公司 1973年,德国研制成功,西门子公司 1974年,中国仿制成功, 1977年,中国研制成功,实用化 1982年,中国从美国,德国、日本引进 1.3 PLC的产生 1.3.1 PLC的由来 简要发展综述 1991年,中国可编程序控制器行业协会 1993年,可编程序控制器标准化委员会;选出六个国产品牌: 天津中环DJK-S-84;无锡电器KCK-1C; 上海起重CF-40MR,北京椿树BCM-PLC; 杭州机床DKK02;上海自力KK1-1C。 兼容国外产品。 1.3 PLC的产生 1.3.1 PLC的由来 简要发展综述 国内PLC研制代表 南京嘉华JH200系列 杭州新箭D20P系列 兰州全志RD100、RD200系列 上海船舶所ST12000系列 北京和利时Hollis-PLC系列。 1.3 PLC的产生 1.3.1 PLC的由来 简要发展综述 国内PLC应用典型案例 宝山钢铁二、三期工程,30多机型600台套 广西玉柴,近200台罗克韦尔PLC 青海湖氯化钾,采用PLC,600面控制柜 电力系统,绝大多数控制采用AB的PLC 1.3 PLC的产生 1.3.2 PLC的发展历程-五个阶段 第一阶段,从产生到20世纪70年代中期,为PLC的初创阶段。 CPU-中小规模数字集成电路 程序存储EPROM 逻辑运算,计算机接口,模拟量控制,自诊断 典型产品 DEC公司的PDP-14 MODICON公司的084 AB公司的PDQ-2 日立公司的SCY-022 1.3 PLC的产生 1.3.2 PLC的发展历程-五个阶段 第二阶段,从20世纪70年代中期到末期,为PLC的扩展阶段。 CPU-采用8位微处理器 程序存储-半导体存储器 逻辑运算,计算机接口,模拟量控制,自诊断 数据传送,数据比较,算术运算,模拟量运算 远程I/O功能,通信功能 典型产品: 西门子S4,S3;M184-384系列;富士电机SC 1.3 PLC的产生 1.3.2 PLC的发展历程-五个阶段 第三阶段,从20世纪70年代末到80年代中期,为PLC的通信阶段。 CPU-微处理器;程序存储EPROM 逻辑运算,计时计数,算术运算,增加数据处理、传送、通信、自诊断 模拟量模块、远程I/O模块,特殊功能模块 速度更高,容量更大,功能更强,分布式通信 典型产品 西门子公司S6、S5;MODICON公司的*84系列 富士电机的MISREX;AB公司的PLC-3. 1.3 PLC的产生 1.3.2 PLC的发展历程-五个阶段 第四阶段,从20世纪80年代中到90年代末期,为PLC的开放阶段。 通信协议标准化,通信系统开放; 采用16位、32位微处理器,专用芯片; 梯形图语言成熟,FSC问世。 人工智能,CRT。产品扩展更加灵活; 典型产品 西门子公司S7、S5;AB公司的PLC-5 由PLC组成分布式网络成为CIMS,三大支柱之一 1.3 PLC的产生 1.3.2 PLC的发展历程-五个阶段 第五阶段,从20世纪90年代末期至今,为PLC的网络化发展阶段。 PLC的多处理器配置;智能模块(PID、运动控制、高数计数器、通信模块、现场总线); 发展趋势:向集逻辑控制、仪表控制、计算机控制一体化(EIC)、网络化控制的集成化方向发展。 1.3 PLC的产生 1.3.2 PLC的发展历程-五个阶段 第五阶段,
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