现代电气控制技术实验指导书程序.doc

实验一 PLC认知及基本指令的编程练习实验 实验目的 了解PLC软硬件结构及系统组成 掌握PLC输入控制线路及输出线路的接法 掌握利用计算机及编程软件书写PLC梯形图程序并转换的方法 掌握上位计算机与PLC通信参数的设置与数据传输方法 实验设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 可编程控制器实验装置 THPFSL-2 1 实验导线 3号 若干 SC-09通讯电缆 1 三菱 计算机 1 PLC外形图 控制要求 认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用； 打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中； 能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作； 拨动K0、K1，指示灯能正确显示； 基本指令编程练习面板图 上图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Ki、Si为输入点，Li为输出点。上图中Si为输入按键、Ki是输入开关，模拟开关量的输入。上边一排L0～L7是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的通与断。 功能指令使用及程序流程图 常用位逻辑指令使用 与逻辑：如上所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0，Y00输出立即为0。 或逻辑：如上所示：X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出；当X00、X01状态均为0，Y01输出为0。 非逻辑：如上所示：X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为1，Y02输出立即为0。 程序流程图 端口分配及接线图 I/O端口分配功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号（面板端子） 功能说明 X00 K0 常开触点01 X01 K1 常开触点02 Y00 L0 “与”逻辑输出指示 Y01 L1 “或”逻辑输出指示 Y02 L2 “非”逻辑输出指示 主机COM0、COM1、COM2等接电源GND 电源端 控制接线图 操作步骤 按下图连接上位计算机与PLC； 按“控制接线图”连接PLC外围电路；打开软件，点击“在线/传输设置”，在弹出的对话框中选择电脑串口及通信速率；如下所示： 编译实验程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN状态。 将K0、K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示灯点亮状态； 将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮状态； 将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态； 实验报告要求 详细描述FX系列PLC的硬件结构 总结出上位计算机与FX系列PLC通信参数的设置方法 详细描述实验过程所遇到的问题、解决办法及实验结果 示例程序 实验二 基于PLC的运行小车电气控制系统组建与调试 实验目的 1.了解传统的电气控制与PLC控制的相同点与不同点 称 型号与规格 数量 备注 实验装置 THPFSL-2 1 实验网控板 B21 3 导线 3号 若干 通讯编程电缆 SC-09 1 实验指导书 1 计算机（带编程软件） 1 2.实验元器器件 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 三相异步电动机 WDJ26 1 交流接触器 LC1-D0610N M5 2 辅助触头 LA1-DN11 2 热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A) 1 热继电器底座 JRS1-25 1 熔断器及熔断芯 RT18-32/3P-3A 1 平动按钮 LA42（B）P-11/G 1 　 LA42（B）P-11/R 1 旋钮开关 LA42（B）X2-11/B 1 行程开关 JW2A11H/LTH 4 平头指示灯 AD17-16/AC 220V/G 2 按钮开关盒 B06501A-4T1 2　 塑料软铜线 0.75mm×42 15m 　 0.4mm×23 15m 走线槽 25×25 4 平导轨 400mm 1 号码管 Φ3 0.2m 圆头不锈钢螺丝 M4×12 20 不锈钢平垫 Φ4 40 不锈钢螺母 M4 20 接线端子 RBT4 10 控制要求 分析控制对象，确定控制要求。 1.小车从原位A点出发驶向B点，抵达后立即返回原位；接着直向C点驶去，抵达后立即返回原位；第三次出发一直驶向D点，到达后返回原位，完成一个完整周期工作。 2.打开连续运行开关，小车重复上述过程，不停地运行，直到按下停止按钮为止，停止时