重庆科创职业学院-上料检测站分析.docVIP

自动化生产教学系统 Automatic Production Training System 上料检测站（第一站） Testing station 使用手册 Manual 苏州瑞思机电科技有限公司 2006．6目 录 一、引言……………………………………………………………………2 二、操作和安全注意事项…………………………………………………4 三、系统结构………………………………………………………………4 3.1各站介绍.…………………………………………………………4 3.2系统组成………………………………………………………….5 四、工件……………………………………………………………………6 五、控制技术………………………………………………………………7 六、联网控制………………………………………………………………8 6．1独立各站间的通信………………………………………………8 6．2各站通讯信号地址表……………………………………………9 6．3通讯信息…………………………………………………………9 6．4电缆连接…………………………………………………………10 七、开机前检查项目………………………………………………………11 八、气动回路图……………………………………………………………13 九、电路图（电气接线图）………………………………………………14 十、自动化生产教学系统可进行的培训…………………………………26 十一、各站可进行的实验…………………………………………………27 一、引言 自动化生产教学系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生将学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设备。 通过该套系统可以学到： 上料料斗的工作原理 各种传感器的使用 气动元件的使用和调整 技术技能 学习方法等 在实验过程中，通过这套系统还可以培训和发展学员如下能力；团队精神、合作精神和组织能力。 课程的进行和培训形式可按下述方式进行： 计划 安装 编程 调试 操作 系统维护和故障检测 培训内容包括： 机械 机械结构、传动原理。 气动 气缸、气阀。 电子 电子元件的正确连线。 传感器 电容、电感和光电传感器的工作原理和开关特性。 PLC 逻辑控制和顺序控制系统的编程； 各站间数据传递和运动配合的控制。 系统调试 使系统按要求运行。 故障检测 发现系统的异常，并且排除故障。 二、操作和安全注意事项 使用该系统需遵守各项安全操作。 一般原则： 培训的学员必须在指导老师的指导下才能操作该设备。 请务必按照技术文件和各独立元件的使用要求使用该系统以保证人员和设备安全。 电气系统 只有在掉电状态下才能连接和断开各种电气连线。 使用直流24V以下的电压。 气动系统 气动系统的使用压力不得超过8bar（800KPA）。 在气动系统管路接好之前不得接通气源。 接通气源和长时间停机后开始工作，个别气缸可能会运动过快，所以要特别当心！ 机械系统 所有部件的紧定螺钉应拧紧。 不要在系统运行时人为的干涉正常工作。 系统结构 该系统的各站是安装在带槽的铝平板上（700mm×350mm），各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。 3.1各站介绍 目前我们提供下例六站： 上料检测站 --回传上料台将工件依次送到检测工位 --提升装置将工件提升并检测工件颜色 搬运站 将工件从上站搬至下一站 加工站 --用回转工作台将工件在四个工位间转换 --钻孔单元打孔 --检测打孔深度 安装站 --选择要安装工件的料仓 --将工件从料仓中推出 --将工件安装到位 安装搬运站 --将上站工件拿起放入安装工位 --将装好工件拿起放下站 分类站 --按工件类型分类 --将工件推入库房 3.2系统组成 APTS开放系统是由独立的各站相互连接而成。 该系统由以下各站组成： 上料检测站 搬运站 加工站 安装站 安装搬运站 分类站 物流： 下图给出了系统中工件从一站到另一站的物流传递过程：上料检测