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选用滚珠丝杠副设计步骤实例
设计计算条件
Y轴支撑座重:W=3000N
最大行程:Smax=2500mm
安装距离:ls=3000mm
螺纹全长S=3500mm
最大定位速度:50m/min
安装方式固定—固定
定位精度:±0.05/300mm(空载)
重复定位精度:±0.03mm(空载)
打印速度:3600mm/min
寿命:Lh=15000h
工作台摩擦系数:μ=0.18
驱动电机:Nmax=1500r/m
摩擦阻力:Fr=W1 ·μ=540(N)
二设计计算
选择导程L
L≥
取L=40mm
计算载荷Fm、当量转速Nm(见表2)
得Fm=540(N)
Nm=3600/40=90(r/min)
寿命:
计算公式
式中L——回转时间 r(见表3)
Lh——寿命时间 Km
Ca——额定动载荷 N(见产品样本)
f w——载荷系数(见表4)
滚珠丝杠副预期工作寿命Lh 表3 载荷系数f w 表4
主机类别 Lh(h) 一般机床、组合机床 10000 数控机床、精密机床 15000 工程机械 5000~10000 自动控制系统 15000 测量系统 15000 使用条件 f w 平稳无冲击 1.0~1.2 一般运动 1.2~1.5 伴随有冲击振动运动 1.5~2.0
静态安全系数f d 表5
使用条件 f d的下限值 一般运动 1~2 伴随有冲击与振动运动 2~3 计算动载荷Ca′
计算静载荷Coa′ (N)
计算公式Coa′=fa·Fmax
式中fa——静态完全系数(见表5)
Ca′= Coa′=fa·Fmax
取1.5
1.5*540=820N
计算临界转速Nc、r/min
式中λf——与安装方法有关的常数
d1——丝杠底径mm
ls ——丝杠支承间距mm
α——安全系数 α=0.5
表6
临界转速系数λ、f 表7 临界载荷系数fs、m 表8
安装方法 λ f 支承—固定 4.730 21.9 固定—支承 3.927 15.1 支承—支承 3.14 9.7 固定—自由 1.875 3.4 安装方法 fs m 固定—固定 4 20.3 固定—支承 2 10.2 支承—支承 1 5.1 固定—自由 1/4 1.3
临界载荷Pa(N)
=m 式中fs、m——与安装方法有关常数(见表8)
确定名义直径
根据临界转速得
d1≥(mm)
Nc=N1=1500r/min f=21.9
d1≥61.6mm
2) 根据dN值
一般情况d0N≤70000 取N=N1
d0≤ (mm)
选用高速系列 d0N≤120000
d0≤ (mm)
所以 d0≤80mm
3)根据临界载荷得
d1≥
Pa=f3=540N,m=20.3
得d1≥12.4(mm)
由1)、2)、3)可知
d1≥61.6mm d0≤80mm
4)螺母的选择
螺母结构形式的选择可根据具体结构而定
CDM
循环方式:外循环插管式
预紧方式:垫片预紧
结构特征:导珠管埋入式
9、滚珠丝杠的预拉伸
螺纹段热伸长量
△L1=αS△t=0.077mm
α为丝杠的热膨胀系数,
S为螺纹段长度
△t为丝杠和床身温度差
取预拉伸量△L为0.09mm
丝杠全长的预拉伸量为
△L=0.09*4000/3500=0.1mm
刚度计算
1)丝杠拉压刚度
两端固定时
KS=πd12E/ls×103(N/mm) E=2.1×105N/mm2
在空载下丝杠轴向变形量
ΔLs=Fm/Ks=
励志美文美句摘抄
1、不要放弃自己就是真正的坚强,虚心就是坚强,努力就是坚强,从头再来就是坚强,正直就是坚强,学会坚强之前要学会如何爱惜自己。
2、人生,就没有,永远的悲痛;也没有,永远的欢欣。能使我们坚强的,往往不是顺境,而是逆境;能让我们醒悟的,往往不是高兴,而是伤心。学会忍受,懂得艰辛,于曲折中前进。
3、人都说比天空和大地更远的距离是人与人的距离,因为人心里都会藏匿太多的猜忌和戒备,想要快乐就甩开生命中这些过于沉重,却又不必要的行李吧,生命中有爱就足够了。试着给周围你所熟识的还有你还陌生的人一个真诚无惕的微笑吧,它可以触摸到他人的心灵,微笑是有感染力有连带性的,它会无声的渗透进每个易
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