自动控制原理实验报告实验三-控制系统串联校正详解.docxVIP

分组： 成绩：__ _______ 北 京 航 空 航 天 大 学 自动控制原理实验报告 实验二 控制系统串联校正 2014年12月 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc407276901 一、实验目的  PAGEREF _Toc407276901 \h 1  HYPERLINK \l _Toc407276902 二、实验内容  PAGEREF _Toc407276902 \h 1  HYPERLINK \l _Toc407276903 三、实验原理  PAGEREF _Toc407276903 \h 1  HYPERLINK \l _Toc407276904 四、实验设备  PAGEREF _Toc407276904 \h 2  HYPERLINK \l _Toc407276905 五、实验步骤  PAGEREF _Toc407276905 \h 2  HYPERLINK \l _Toc407276906 六、实验结果  PAGEREF _Toc407276906 \h 3  HYPERLINK \l _Toc407276907 1. 未加校正  PAGEREF _Toc407276907 \h 3  HYPERLINK \l _Toc407276908 2. 加串联超前校正  PAGEREF _Toc407276908 \h 4  HYPERLINK \l _Toc407276909 3. 加串联滞后校正  PAGEREF _Toc407276909 \h 5  HYPERLINK \l _Toc407276910 4. 计算截止频率和稳定裕度  PAGEREF _Toc407276910 \h 6  HYPERLINK \l _Toc407276911 七、结论和误差分析  PAGEREF _Toc407276911 \h 7  HYPERLINK \l _Toc407276912 1. 结论  PAGEREF _Toc407276912 \h 7  HYPERLINK \l _Toc407276913 2. 误差分析  PAGEREF _Toc407276913 \h 8  HYPERLINK \l _Toc407276914 八、收获与体会  PAGEREF _Toc407276914 \h 8  HYPERLINK \l _Toc407276915 九、实验程序清单  PAGEREF _Toc407276915 \h 8  PAGE9 / NUMPAGES11 实验时间2014.12.1 同组同学 无 一、实验目的 了解和掌握串联校正的分析和设计方法。 研究串联校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响。 二、实验内容 设计串联超前校正，并验证。 设计串联滞后校正，并验证。 三、实验原理 1.系统结构如下图所示： 其中Gc(s)为校正环节，可放置在系统模型中来实现，也可使用模拟电路的方式由模拟机实现。 2.系统模拟电路如下图所示： 其中R1=R2=R3=R5=R6=1M?,R4=250K?,C1=C2=1μF. 未加校正时Gc(S)=1 加串联超前校正时Gc(S)=aTS+1TS+1 (a1) 给定a=2.44，T=0.26，则Gc(S)=0.63S+10.26S+1 5.加串联滞后校正时Gc(S)=bTS+1TS+1 (0b1) 给定b=0.12，T=83.33，则Gc(S)=10S+183.33S+1 四、实验设备 1．XMN-2型电子模拟机一台。 2． PC机一台。 3． 数字式万用表一块。 五、实验步骤 1． 熟悉XMN-2电子模拟机的使用方法。 2． 将各运算放大器接成比例器，通电调零。 3． 断开电源，按照系统结构图和传递函数计算电阻和电容的取值，并按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 4． 将信号源1(D/A)与系统输入端Ui连接，将采集输入1(A/D)与系统输出端Uo连接(此处连接必须谨慎，不可接错)。 5． 线路接好后，经教师检查后再通电。 6． 在Windows98 桌面用鼠标双击“AUTOLAB”图标后进入本实验软件系统。 7． 在系统菜单中打开“实验项目”项，选择“校正”。 8． 然后填写注册信息，即参加实验者姓名及学号，填好后点击“下一步”进入“超前-滞后校正参数设置”。 9． 在“超前-滞后校正参数设置”对话框内，“输入信号幅值” 选择“2V”。 10． 在“校正参数设