课题9工作台自动往返控制线路的安装与检修.pptVIP

课题九 工作台自动往返控制线路的安装与检修 一、训练目标 1、通过对自动往返循环控制线路的接线，加深对有一些特殊要求的控制线路的了解。 2、电动机自动往返运动的控制方法。 3、熟悉行程开关的使用方法。掌握对自动往返电气线路的安装操作能力。 二、实训设备和器件 任务所需的实训设备和元件见表1。 表1工作台自动往返控制线路的实训设备和元件明细表 三、 相关知识 项目学习情境1—行程开关 行程开关又称位置开关（或称位置传感器），是一种很重要的小电流主令电器。行程开关是利用生产设备某些运动部件的机械位移而碰撞位置开关，使其触点动作，将机械信号变为电信号，接通、断开或变换某些控制电路的指令，借以实现对机械的电气控制要求，通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。即主要 用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短。 各种系列的行程开关其基本结构大体相同，都是由操作头、传动机构、触点系统和外壳组成。操作头接受机械设备发出的动作指令或信号，并将其传递到触点系统，触点再将操作头传来的指令或信号，通过本身的结构功能变为电信号，输出到有关控制回路，使之作出必要的反应。 行程开关触点结构及运动示意图见图1所示，工作机械碰撞传动头时，经传动机构使顶杆向下移动，到达一定行程时，改变了弹簧力的方向，其垂直方向力由向下变为向上，则动触点向上跳动，使动断触点分断，动合触头闭合。当外力去掉后，在复位弹簧的作用下顶杆上升，动触头又向下跳动，恢复初始状态。 行程开关的触点分合速度取决于生产机械挡块触动操作头移动速度，其缺点是当移动速度低于0.4m/min时，触点分合太慢易受电弧烧毁，从而减少触点使用寿命。 行程开关的种类很多，按运动形式划分为直动式和转动式；按照触点性质划分为有触点和无触点的。目前生产的产品有LX19、LX22、LX32及LX33，还有JLXK1系列。表2为常用的LX19和JLXK1系列行程开关的技术数据。 图1 行程开关触头结构及运动示意图和图形文字符号 （a）结构示意图 （b）图形文字符号 1-外壳2-顶杆3-常开静触点4-触点弹簧5-动触头6-常闭静触点7-恢复弹簧8-螺钉 行程开关型号意义如下： 表2 LX19和JLXK1系列行程开关的技术数据 项目学习情境2—自动循环控制电路 利用机械设备运动部件行程位置，控制电动机正反转，从而使生产机械自动往复循环运动，其控制原理如图8-2所示。 图2（a）为自动往复循环控制电路。合上电源开关QS，按下起动按钮SB2，接触器KM1通电自锁，电动机正向旋转，拖动工作台向左移动；当运动加工到位时，挡铁1压下行程开关SQ1，使SQ1常闭触点断开，接触器KM1线圈断电释放，电动机M停转。与此同时，SQ1常开触点闭合，又使接触器KM2线圈通电吸合，电动机反转，拖动工作台向右移动，当向右移到位时，挡铁2压下行程开关SQ2，使接触器KM2线圈断电释放，同时接触器KM1又通电，电动机由反转变为正转，拖动运动部件变后退为前进，如此周而复始地自动往复工作。图2（b）为机床工作台往复运动示意图， SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别固定安装在床身上，SQ1、SQ2反映加工起点、终点位置；SQ3、SQ4限制工作台往复运动的极限位置，防止SQ1、SQ2失灵，工作台运动超出行程而造成事故。挡铁1、2安装在工作台移动部件上。 图2 自动循环控制电路 项目学习情境3—直流电动机控制电路 直流电动机按不同的励磁方式可分为他励，并励，串励和复励四种，他励与并励电动机实际应用最多，其性能和控制线路基本相同。下面介绍他励直流电动机的起动、正反向、制动控制线路。 1．单向运转起动控制线路 他励直流电动机与三相笼型异步电动机的不同点之一是他励直流电动机是由电枢绕组和励磁绕组两个不同绕组组成，必须有两个直流电源分别对他们进行供电。 由《电机拖动》可知，直流电动机电势平衡与反电动势方程式如下： 由上式（8-1）、（8-2）可见，他励直流电动机在起动时应注意以下两个问题： （1）必须先给予励磁绕组加上电压再加电枢电压，若没有励磁就加上电枢电压，电机不能起动运转，就不会产生反电动势，而电枢回路电阻又很小，这样使电枢回路的电流大大超过其额定电流值，电机将被烧毁。 （2）起动时不得将电动机的额定电压直接加到电枢上去，应逐渐升高电枢电压直至其额定值。因为在刚起动瞬间，电机转速n=0，从而而反电动势为0，此时，在电枢两端所加的额定电压的作用下，通过电枢的电流（即全压起动电流）将很大，其数数值能高出额定电流的10～20倍，引起换向条件的恶化，产生极