第三章 PLC组成和工作原理.ppt

* * 4.功能扩展能力：能扩展I/O数量 5.编程指令的种类和数量 6.内部继电器的种类和点数 7.智能单元的数量 8.工作环境要求 第五节 PLC的主要性能指标 * * 汇点式 各个I/O电路有一个公共点，共用一个电源。 分组式 I/O分成若干组，每组I/O共用一个电源，各组电源可以不同。 分割式 各个I/O点之间相互隔离，每个I/O可以使用独立电源。 一、开关量I/O模块的外部接线方式 第六节 PLC的I/O接线 * * 如：输出接口接线方式（分组式） PLC的输出接口 * * 1、三菱PLC的硬件端子连接 * * 2、松下PLC的硬件端子连接 * * 3、西门子S7-200的硬件端子连接 * * S7-200的CPU模块与硬件端子连接 CPU226 DC/DC/DC端子接线示意图 * * S7-200的CPU模块与硬件端子连接 CPU226 AC/DC/RLY端子接线示意图 * * 二、模拟量I/O模块的外部接线方式 第六节 PLC的I/O接线 * * 1.三菱FX2n PLC 三菱FX2n-4AD是FX2n系列PLC的模拟量输入模块，有CH1~CH4四个通道，每个通道都可进行AD转换，分辩率为12位，采集信号电压为-10V~+10V，分辩率5mV。电流输入时，为4~20mA或-20~20mA，分辩率20uA。 FX2n-4AD内部有32个16位的缓冲寄存器(BMF)，用于与主机交换数据。 FX2n-4AD占用FX2n扩展总线的8个点， 耗电为5V，30mA。 * * FX2n-4AD的电路接线 　　 FX2n-4AD通过扩展电缆与PLC主机相连，四个通道的外部连接则根据外部输入电压或电流量的不同而不同。 应注意以下几点： （1）外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分别与模块V+和VI-相连。 （2）若外部输入为电流量信号,则需要把V+和I+相连。 （3）如有过多的干扰信号，应将系统机壳的FG端与FX2n-4AD的接地端相连。 * * FX2n-4AD与外部信号接线图 电流信号 电压信号 FX2n-4AD的电路接线 * * FX2n-4AD的电路接线 * * FX2n-4AD的电路接线 * * 2、S7-200的模拟量输入输出模块 模拟量输入输出模块EM235端子接线示意图 * * 本章重点 PLC组成、工作原理、工作过程、PLC特点、主要性能指标、PLC可靠性高的原因。 * * * * 5. 编程器 （2）上位机编程开发系统 通过PLC的RS232外设通讯口(或RS422口配以适配器)与计算机联机，利用专用工具软件（NPST－GR、FPSOFT、FPWIN－GR）对PLC进行编程和监控。 利用计算机进行编程和监控比手持编程工具更加直观和方便。 * * 其它外部设备 人机界面（操作员接口） 外存储器 EEPROM 写入器 通用打印机模块 大屏幕彩色图形监控设备 条码扫描仪 盒式磁带机 PLC 或上位计算机 …… 通讯接口 CPU TD200操作员界面 * * 6. 输入输出I／0扩展接口 若主机单元的I／O点数不能满足需要时，可通过此接口用扁平电缆线将I／O扩展单元与主机相连，以增加I／O点数。PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。 注意：只有PLC的基本单元含有CPU，扩展单元没有CPU。 * * 智能模块 PID 控制模块 高速计数模块 温度测量模块 运动控制模块 通信模块 ASCII 模块 BASIC 模块 中断控制模块 …… * * 一、PLC的基本工作原理 采用循环扫描、顺序执行的串行工作方式： CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。 第三节 可编程控制器的工作原理 一个扫描周期主要分为三个阶段： 输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 * * 全自动洗衣机梯形图语言 * * 输入采样 程序执行 输出刷新 一个扫描周期 ●●● Y0 Y1 Yn 输入映像寄存器 ①采样 元件映像寄存器 ③写 ⑤写 ④读 X0 Y0 Y0 M0 ●●● ●●● 输出锁存电路 输出端子 输入端子 ●●● 程序执行过程： ②读 PLC的工作过程 ●●● X0 X1 Xn ⑥刷新 PLC程序执行过程的三个阶段：