路伺服电机控制器用户手册v.pdfVIP

奥松机器人 RobotBase 32 路伺服舵机控制器 用户手册v2.0 公司网址： 淘宝店网址： 公司电话 公司邮箱：robotbase@ 机器人技术博客：/robotbase 视频播客：/robotbase Arduino 教学博客：/arduino 机器人基地新浪微博：/robotbase - 1 - 奥松机器人 RobotBase 商标声明: RobotBase 与 图形为哈尔滨奥松机器人科技有限公司注册商标。 基于对产品的持续完善与升级，本公司随时更改本资料或其中所提及的产品概不 另行通知。未经本公司书面同意或授权，不可擅自盗用、复制、出版本产品说明中局 部或全部内容。 免责声明: 使用者在使用本产品所做的任何应用（如实验、竞赛、二次开发），使用者须自行 承担风险。公司对于因使用本产品所产生的直接、间接或附带伤害（包括人身安全损 失、利润信誉损失等），不负任何责任，未满 14 岁儿童须在成人陪同下方可使用本产 品进行相关实验。 勘误说明: 为了能够正确的传达产品的使用信息，我们花费很多时间和精力在这本手册上， 希望使用者能够认真阅读其中内容，然而难免仍有疏漏之处。如在本手册中发现错误， 欢迎利用电子邮件robotbase@ 与我们联络。为了使手册更加完善，提供必威体育精装版 最详实的资讯，我们会持续改善增补手册中内容。如有任何相关资讯更新皆会发布在 相关网站上，请经常浏览我们的网站、播客以及微博。 公司网址： 机器人视频播客网址：/robotbase 奥松机器人基地微博：/robotbase - 2 - 奥松机器人 RobotBase 一、注意事项 1. 在未认真阅读本说明之前请勿给加电！以免错误接线造成传感器永久损坏。 2. 请认真查看引脚功能说明，注意简明标识符，正确接线！切勿将电源线接反，造成 电子器件烧毁。 3. 请勿将控制器放在潮湿环境下使用和保存，避免控制器短路、电子器件功能损坏。 4. 此产品供电系统分为控制器供电和伺服舵机供电两部分，均使用直流电源，详情参 见电源选用部分。 二、产品介绍 32 路伺服舵机控制器是一套最具性价比的微伺服电机控制器。可以控制多达32 个 伺服舵机协调动作的软硬件结合系统，它不但能实现位置控制和速度控制，还具有时 间延时断点发送指令功能。其主要由上位机软件和伺服舵机驱动控制器组成。 通过PC 机操作上位机软件给控制器传递控制指令信号，即可实现多路伺服舵机的 单独控制或同时控制，控制指令精简，控制转角精度高，波特率可以实时更改，体积 小，重量轻，其可作为类人型机器人、仿生机器人、多自由度机械手的主控制器。此 外还可以配合其他功能模块实现无线控制、传感器反馈，构建闭环控制系统。 随着国内外机械产业的不断进步，各大高校相继开设机械类创新课程和比赛，学 生可将其应用在各类机械创新作品中，起到优化控制系统作用。 - 3 - 奥松机器人 RobotBase 三、产品清单 1. 32路伺服舵机控制器主板一块 2. 资料光盘一张（上位机控制软件和产品说明书） 3. USB取电线一条 4. 5号四节/4位电池盒一个 5. 9V电池扣接线一条 6. 端子接线二条 7. USB-RS232通信线一条（串口版套装