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iMC2650A 嵌入式运动控制器之WindowsCE 编程手册 0 iMC2650A 嵌入式运动 控制器之WindowsCE 编 程手册 广州研为 2013/7/15 1 广州市研为电子科技有限公司 目录 1 安装VS2005 和ActiveSync 2 2 安装SDK 2 3 建立项目4 4 项目设置6 5 控制系统设置8 6 连接调试8 7 PC 通过网络访问wince 系统 10 8 IMC 函数库使用说明 11 8.1 设置11 8.2 函数库函数说明12 8.2.1 控制器中的FIFO12 8.2.2 打开/关闭设备函数 12 8.2.3 基本函数 13 8.2.4 基本单位和用户单位的转换 17 8.2.5 功能函数 18 9 入门例子程序详解90 10 键盘使用说明94 10.1 自定义按键94 11 附录97 11.1 参数格式97 11.2 函数状态值100 11.3 IMC_PathAddLine 函数使用的结构体 101 11.4 IMC_PathAddLineSegData 函数使用的结构体 101 11.5 IMC_LinearNA 函数使用的结构体 101 11.6 IMC 控制系统的参数地址 101 iMC2650A 嵌入式运动控制器之WindowsCE 编程手册 2 需求： 1、网络 2、安装VS2005 编程软件 3、安装控制系统支持的SDK 4、安装同步软件ActiveSync 1 安装VS2005 和ActiveSync 将光盘中的vs_2005_pro_chs.iso 文件解压到硬盘中，完成后打开解压的目 录，双击子目录VS 中的setup.exe 文件，然后按提示进行安装VS2005。 VS2005 安装完毕后，将光盘中的ActiveSync4.5 压缩包解压到电脑中，在解 压目录中双击 “ActiveSyncsetupchs.msi”进行安装。 2 安装SDK 当安装好VS2005 后，在光盘中找到SDK 安装文件“IMC_SDK.msi”，双击执 行安装，如图： 点击 “Next”按钮到下一步，如图： 3 广州市研为电子科技有限公司 选择“Accept”，然后再点击“Next”到下一步，直接默认，继续“Next” 到下一步： iMC2650A 嵌入式运动控制器之WindowsCE 编程手册 4 点击 “Custom”按钮进入下一步： 点击 “Browse”按钮选择SDK 的安装目录，再次点击 “Next”按钮到下一 步，进行安装，静等一段时间，SDK 即可安装成功。 3 建立项目 启动VS2005，在文件菜单中选择“新建—项目”；在弹出的对话框中的“项 目类型”中选择自己熟悉的编程语言，在这里我们选择的是“Visual C++”，在 它的分类下选择 “智能设备”，然后在右边的模版中选择 “MFC 智能设备应用程 序”；在“名称”栏输入项目名称，在“位置”栏中输入项目保存目录。单击“确 认”按钮，进入项目设置向导。如图： 5 广州市研为电子科技有限公司 在项目设置向导中，点击左边的 【平台】标签，选择要添加到当前项目的 Platform SDK，如果进行了第二步的安装SDK，则会在已安装的SDK 中出现 “IMC_SDK”，将默认的选定SDK 取消，双击IMC_SDK 将它加入到 “选定的SDK” 中。如图： iMC2650A 嵌入式运动控制器之WindowsCE 编程手册 6 点击下一步到应用 【程序类型】页，选择应用程序类型：“单文档”、“基于 对话框”或者 “带文档列表的单文档”；而在“MFC 的使用”处选择 “在静态库 中使用MFC(E)”，最后