第1章-静力学基础(6学时)讲义.ppt

* 例:作出杆ABC, CD，DE受力图并判定约束反力的方向。 ppt/108 * 例:作出杆AB, CO, BC, 滑轮O的受力图并判定约束反力的方向。 ppt/108 * 以AB、BC和CO为研究对象，可确定出A点反力方向。 ppt/108 * 例: 试确定下列结构中各处约束反力的方向，各构件自重不计，且系统均处于平衡。 ppt/108 * 例 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E ppt/108 * Q A O B C D E ppt/108 * Q A O B C D E ppt/108 * 例 画出下列各构件的受力图 说明：三力平衡必汇交当三力平行时，在无限远处汇交，它是一种特殊情况。 ppt/108 * 例: 作出杆AC、BC、DE的受力图并判定约束反力的方向，并研究力P作用点和方向的变化如何影响A、B、C、D、E各点的受力。 ppt/108 * 系统受三平行力处于平衡； 各杆所受的三力也平行吗？如果不平行，汇交点如何确定？ ppt/108 * 二力平衡与三力平衡 ppt/108 * 利用对称性确定C处约束力 ppt/108 * 二力平衡与三力平衡 ppt/108 * 二力平衡与三力平衡 ppt/108 * 三力平衡汇交 ppt/108 * 三力平衡汇交 ppt/108 * 特点：被连接的构件可绕销钉轴作相对转动，但相对移动被限制。是双面约束，反力是压力。 作用点：销钉与连接件的接触处，在垂直于圆柱销轴线的平面内。 方向：方向不定，通常表示为两个互相垂直的分力形式。 光滑圆柱铰链约束 ppt/108 * 固定铰链支座 当光滑圆柱铰链连接的两个构件之一与地面或机架固接则构成固定铰链支座，也称为固定铰链 ppt/108 * ppt/108 * 约束反力的特点、作用点和方向与光滑圆柱铰链相同。 简图表示 反力表达形式 表示为沿两个方向大小未知的力 固定铰链支座 ppt/108 * 活动铰链支座 在铰链支座与支承面之间装上棍轴，就构成了活动铰链支座或棍轴铰链支座。 ppt/108 * 简图表示 特点：是双面约束，反力是压力。 方向：垂直于支撑面，具体指向取决于平衡状态。 活动铰链支座 ppt/108 * ppt/108 * 4. 光滑球形铰链 固连于构件上的小球嵌入另一构件上的球窝内，若接触面的摩擦可忽略不计，则简化为光滑球形铰链。 球窝 小球 ppt/108 * ppt/108 * 球铰的简图表示 球窝 小球 与圆柱铰链相似，球铰提供的约束力是一个过球心、大小和方向都未知的三维空间矢量FN，常用三个大小未知的正交分力Fx、Fy和Fz来表示。 ppt/108 * 链杆 两端用光滑铰链与其它构件连接且不考虑自重的刚杆。 特点：是二力杆，提供双面约束。 反力方向：沿杆方向，通常假定受拉。 同一点处的两根不平行链杆等同于一固定铰支座。 活动铰支座可用与支撑面垂直的一根链杆来代替。 ppt/108 * 6. 其它类型约束 向心轴承(柱向轴承) Fz Fx ppt/108 * ppt/108 * ppt/108 * 向心推力轴承(止推轴承) ppt/108 * ppt/108 * ppt/108 * ppt/108 * 约束反力的特点、作用点和方向与光滑圆柱铰链相同。 简图表示 反力表达形式 表示为沿两个方向大小未知的力 带有销子的夹板 ppt/108 * 二力平衡与三力平衡 作用在同一刚体使其处于平衡状态的两个或多个力称为平衡力系。 二力平衡条件：大小相等、方向相反、沿同一条直线作用在同一刚体上。一对平衡力是最简单的平衡力系。 三个力平衡分为三力平行，三力汇交两种情况。三个平行力平衡的实例：悬挂的日光灯，小溪上的独木桥等。 作用在刚体上两个相交的力可以合成为一个力，如果沿该二力合力的反方向加一个力可使刚体平衡。 三力平衡汇交：作用在刚体上非平行的三个力，使刚体平衡的必要条件是三力共面、其作用线或其延长线相交于同一点。 ppt/108 * 二力体：只受两个力作用而平衡的刚体，这两个力必定沿作用点的连线方向，其指向由系统中与之联系的其它刚体的平衡，并借助作用反作用原理确定。 BEC是二力杆 ppt/108 * 三力体：受非平行的三个力作用而平衡的刚体，这三个力必定共面且其作用线汇交于同一点。 ppt/108 * 例：作出杆AB、BEC的受力图并判定各处约束反力的方向。 ppt/108 * 1. 解除约束：当受约束的物体在某些主动力的作用下处于平衡，若将其部分或全部的约束除去，代之以相应的约束反力，则物体的平衡不受影响。 2. 取分离体：把要研究的物体从周围的联系中假想地分离开来，然后画出该物体所受的全部主动力和