可编程控制器原理及应用资料讲解.ppt

硬件电路 程序设计： 抢答规则: 1. 要回答主持人的提问，必须抢先按下桌上的按钮； 2. 为了给儿童一些优待和教授组的限制，儿童组只要有一个按下就为抢答成功，而教授组必须两人同时按下才算抢答成功； 控制原则： 1. 抢答成功后相应的指示灯亮； 2. 主持人按下复位按钮PB4后，指示灯灭； 3 .如果竞赛者在主持人合上SW开关的10秒内抢答成功，电磁铁使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会。 七、PLC控制系统的开发步骤 1.常见的输入、输出类型： 输入： 开关量：操作开关、行程开关、按扭、接近开关、继电器触点等。 模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。 中断：限位开关、事故信号、停电信号、紧急停止等。 脉冲量：串行信号、各种脉冲源。 数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备 输出： 开关量：电器元件线圈等。 模拟量：各种传感器信号。 数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等 2.PLC的选择 PLC规模估算： I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。 存储器估算：总点数?（10~12）=指令语句数（小型机粗略估算） PLC选型： 功能：逻辑控制-小型机。 输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等与输入接口模块的匹配。 输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度等应与所带负载匹配。 灯丝负载、电容性负载、电机负载、电感性负载等 PLC的价格、可扩充性、软件开发难易、售后服务 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 空操作指令 NOP：不完成任何操作，只是占用一步的时间。 程序结束指令 END：用于结束程序，表示程序终了 指令小结： LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI——对触点操作的指令 ANB、ORB——触点块连接指令 OUT、SET、RST、PLS——对线圈操作的指令 CJP、EJP、MC、MCR、MPS、MRD、 MPP、NOP、END——其它指令 四、常用编程技巧 1.梯形图设计技巧 指令的能实现性 LD X400 LD X401 AND X402 ORB OUT Y431 LD X401 AND X402 OR X400 OUT Y431 触点串并联原则：“左重右轻，上重下轻” LD X400 LD X401 OR X402 ANB OUT Y431 LD X401 OR X402 AND X400 OUT Y431 Y431双线圈输出，前一个无效 2.定时器及计数器的应用 1) 定时器用作时间继电器 2) 用定时器产生周期脉冲信号 T450线圈得电—延时T1秒 T451、Y430得电—延时T2秒 T451常闭触点断T450失电 T451失电 T451线圈 Y430线圈 OFF T450触点 T451线圈 Y430线圈 ON T450触点 3) 实现长延时的方法：将两个计数器串起来使用 C460触点作为下一个计数器C461的计数输入信号 M71脉冲使C460、C461同时初始复位 C460、C461各自的触点控制自己复位，实现连续计数。 总延时＝(100ms ? 999)?999 M100 §5 可编程控制器的应用 一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 开关量逻辑控制 SB1:起动按钮 SB2:停止按钮 图 X400 Y430 Y430 X402 X401 KH:热继电器常开触点X402 正转 反转 停止 2.三相异步电动机正反转控制 目标：按一下SB1，电机正转——KM1得电并保持 按一下SB2，电机反转——KM2得电并保持 按一下SB3，电机停转——KM1、KM2失电 图 X400 X401 M100 M100 X402 Y431 M100 T450 K2 T450 Y430 X401 X400 M101 M101 X402 Y430 M101 T451 K2 T451 Y431 在上述正反转控制中，若梯形图设计为如下方式，在实际运行中可行吗？为什么？ 3.三相异步电动机Y/?启动控制 Y：KM、KM1得电 ?：KM、KM2得电 起动 停止 KM KM2 KM1 引出分支母线 起动KM的同时T450开始延时 KM1线圈失