防跑车说明书详解.docVIP

一、概述 KHG6-127/B型轨道斜巷防跑车装置是一种常闭式防跑车装置，主要用于煤矿井下，金属矿山，非金属矿山等所有井上或井下倾角在30度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。 该装置有脱扣机构、传感器、主控箱、滑轮、提升机、语音报警显示屏、吸能器和柔性挡车栏等设备组成。平时正常情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车启动正常运行时，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下落。当矿车超速（跑车、溜车等）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。 对于多点防跑车系统采用集散控制系统串行方式，使得系统具有很高的可靠性和灵活性，大大减少了信号电缆。醒目的声光显示屏（放在车房）能够及时准确地反映各站点的工作情况。 该装置为斜巷全巷道防跑车保护提供了全面的解决方案。 二、产品型号及主要参数和技术要求 (一) 产品型号 1.成套设备型号 轨道斜巷防跑车装置型号为KHG6-127/B型 2.型号意义 K H G 6 - 127/ B 常闭式 工作电压 AC127V 设计序号 轨道代号 斜巷用 矿用 (二) 主要参数和技术要求 1. 电源电压：AC 127V 2. 本安输出电压：DC 12V 3．本安输出电流：DC 450mA 4．提升方式： 单轨或双轨 5．挡车制动距离：≤2m 6．提升电机电源电压：AC 660V/380V±10％-15％ 7．提升电机功率：1.5KW/2．2KW 8．最大提升重量：160Kg 9．吸能器挡车栏：用户自制或厂方提供 10．绞车转速：2rad/s 11．挡车栏 11．1 车位检测精度：≤0.1m 11．2 系统动作时间：≤3s 三、主要功能特点 1． 系统具有故障部位代号显示 2． 具有故障及跑车声光报警 3． 具有车位距离数字显示 4． 具有自动、手动功能 5． 具有提升机脱机、联机功能 6． 具有跑车及故障输出触点与绞车联锁 7． 具有各传感器动作显示 8． 本装置采用进口三菱PLC可编程控制器、旋转编码器，提高了系统可靠性 四、工作原理 KHG6-127B轨道斜巷防跑车装置系统原理方框图如下图所示,电气原理图见附图1(附图1-1、附图1-2)所示： （一）工作原理 KHG6-127/B轨道斜巷防跑车装置采用旋转编码器作为测距传感器,PLC作为控制核心，绞车房信号控制采用FX2N，各道挡车栏的信号控制采用FX1N-24MT。在绞车启动时，绞车房主控PLC对编码器发出的脉冲进行计数，PLC根据计数的结果转换为绞车的旋转角度和旋转方向，从而判断出矿车现在的位置和运行方向。当检测出矿车的位置在某一道挡车栏预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下降点），主控PLC发出上提指令给该挡车栏信号控制的从控PLC，从控PLC控制提升电机开始提升挡车栏；当检测矿车的位置运行到该道挡车栏设定的下降点时，主控PLC发出下降指令给该挡车栏信号控制的从控PLC，从控PLC控制提升电机开始下放挡车栏。 当发生跑车时，矿车撞击挡车栏，脱扣器开口销受剪切力切断，脱扣器内传感器动作，主控PLC接受到这一传感器信号，发出报警保护命令，绞车安全回路断开，各道挡车栏均处于下放到位状态，有效的防止了矿车冲出斜巷，造成更大的事故。 （二）工作过程（以二个挡车栏为例） 1．矿车下行：本装置接通电源，绞车启动，矿车开始下行到PLC内部计数器第一设定值，发出升栏信号，电机启动，挡车栏升起，矿车放行，语言箱挡车栏上1指示灯亮，挡车栏下1指示灯灭。当矿车到达第二设定值时，发出降栏信号，电机启动,栏下放,语言箱挡车栏下1指示灯亮,挡车栏上1指示灯灭；到达第三设定位置，挡车栏2自动提升，语言箱挡车栏上2指示灯亮，挡车栏下2指示灯灭，矿车通过后，到达第四设定值，挡车栏2下放，语言箱挡车栏下2指示灯亮，上2指示灯灭