机电一体化作业演示文稿讲解.ppt

重庆三峡学院 机械工程学院 机电一体化课程设计 交流方式japmail721@163.com（纪安平） X0 X1 X1 X2 X2 X4 X4 X5 X5 自动门控制系统 题目一：自动门控制系统设计 一、动作分析 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门； 碰到开门减速开关X1时，变为低速开门； 碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。 若在0.5s内感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门； 碰到关门减速开关X4时，改为低速关门； 碰到关门极限开关X5时电动机停转。在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 （设单面门重自设） X1 X1 X2 X2 X4 X4 X5 X5 要求： 一、检测传感器选型，控制 二、电机选型及控制方式 三、整体运行的流程图 四、电器连接图 五、机械结构设计图（三维设计效果图） 题目二：喷泉控制系统设计 案例 喷泉控制设计：有A、B、C三组喷头，要求启动后A组先喷5s，之后B、C同时喷，5s后B停止，再过5s，C停止而A、B同时喷，再过半2s C也喷；A、B、C同时喷5s后全部停止，再过3s重复前面过程；当按下停止按钮后，马上停止。时序图如下，试编出PLC的控制程序。 要求： 一、水注高度自设，水泵的选型及控制系统的设计 二、电机选型及控制方式 三、整体运行的流程图 四、自动控制的原理及程序 题目三：液压进给装置运动控制 X0 X1 X2 NO OFF OFF Y1 X3 液压油缸 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 OFF ON OFF X3 液压油缸 输出点y0有效，活塞杆向左运行 左行示意 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 输出点y1有效，活塞杆向右运行 右行示意 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y1 ON OFF OFF X3 液压油缸 Y0 控制开关 （转换条件） 限位开关 限位开关 限位开关 按钮开关 （起动） 辅助继电器 M0 M1 M2 M3 M4 X0 X1 X2 Y0 ON OFF OFF X3 进给装置顺序动作要求 Y1 初始状态：活塞杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。 1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行 2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。 3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。 4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。 5.碰到限位开关X2时，停止。 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 X0 X1 X2 单序列结构液压进给装置运动示意图 Y0 ON ON ON 进给装置顺序动作演示 Y1 初始状态：油缸杆置右端，开关X2为ON,辅助继电器M0为ON。 1.按下启动按钮X3,开关Y0、M1为ON，左行。 2.碰到限位开关X1时，M2、Y1为ON，右行。 3.碰到限位开关X2时，M3、Y0为ON，左行。 4.碰到限位开关X0时，M4、Y1为ON，右行。 5.碰到限位开关X2时，停止。 X1 M2 Y1 X2 M3 Y0 X3 M1 Y0 X0 M4 Y1 X2 停 X3 要求： 一、限位开关可选机械的，也可选光电开关 二、液压系统的设计，自设负载进行参数进行计算 三、整体运行的流程图 四、自动控制的原理及程序