底盘控制(本)解析.ppt

* * * 当车辆行驶中出现险情，例如：突然一只动物突然闯入路中，ESP系统能够帮助驾 驶者避免车辆出现不稳定状态。但是，ESP提供的主动安全性是有限的，不能利用其进 行冒险驾驶。 全神贯注地驾驶，注意路牌和交通警示，这是驾驶员的首要职责. * * * 1-液压调节器总成；2-隔离阀；3-启动阀；4-右前和右后进口阀； 4a-左前和左后进口阀；5-液压泵；6-左前和左后出口阀；M-泵电机 B-停止的制动液压力流（电磁阀闭合）；C-液压调节器泵产生的制动液压力流； * 1-液压调节器总成；2-隔离阀；3-启动阀；4-左前和左后进口阀； 4a-右前和右后进口阀；5-液压泵；6-右前和右后出口阀； M-泵电机 B-停止的制动液压力流（电磁阀闭合）；C-液压调节器泵产生的制动液压力流； 第11讲 行车安全控制技术 第*页 方向盘转角传感器 为光电式传感器，安装于转向柱上。 当驾驶员转动方向盘时，转向柱带动方向盘转角传感器的转子随方向盘一起转动，光源就会通过转子缝隙照在传感器的感光元件上产生信号电压。由于转子缝隙间隔大小不同，故产生的信号电压变化也不同。 第11讲 行车安全控制技术 第*页 转向力矩传感器 磁阻式传感器，其磁性转子和转向柱连接块为一体，磁阻传感元件和转向小齿轮连接块为一体，当转动方向盘时，转向柱连接块和转向小齿轮连接块反向运动，即磁性转子和磁阻传感元件反向运动，因此转向力矩的大小可以被测量出来并传递给控制单元， 根据不同工作状况的需要，驾驶员作用于方向盘上的力矩大小不同，由该力矩产生的驱动转向小齿轮旋转的力矩大小也不同。转向力矩传感器根据小齿轮杆的旋转情况，检测出转向力的大小并输送至控制单元；同时方向盘转角传感器将检测到的驾驶员转动方向盘的角度也输送给控制单元；转子传感器将转动速度输送至控制单元，控制单元计算出合适的力矩，控制电动机工作。 第11讲 行车安全控制技术 第*页 特殊功能 1. 主动回正功能：如果驾驶员在转弯的过程中减小了施加在方向盘上的力矩，旋转杆上的扭矩也相应减小。于是转向力在减小的同时，转向角度和转向的速度都相应的减小，回转速度也相应被精确地检测到。控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图计算出电动机需要的必要的回正力，并控制电动机工作，促使车轮回到直线行驶的方向，即中心位置。 2．直线行驶功能：直线行驶功能是主动回正功能的一个扩展，当没有力矩作用在方向盘上时，系统将产生助力使车轮回复到中心位置。为实现直线行驶功能，又分为长时间法则和短时间法则两种不同的情况。 长时间法则：当长时间发生背离中心位置任何一侧时，系统将起到平衡的作用。如：将夏季使用的轮胎换到冬季使用。 短时间法则：当短时间发生背离中心位置的任何一侧时，系统将起到平衡的作用。如：受到侧向风时。 当车辆受到持续的侧向力时，驾驶员将给方向盘一个力矩使车辆保持直线行驶状态。此时，控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度和存储在控制单元中的特性曲线图计算出要保持直线行驶状态电动机需要提供的必要的力矩，并控制电动机工作，使车辆回到直线行驶状态，减轻驾驶员的工作强度。 第11讲 行车安全控制技术 第*页 四轮转向 关于操纵稳定性，人们习惯： 低速时中性转向，高速时不足转向 实际很难做到 相位可变转向系统可以得到在不同车速转弯时得到稳定的转向性能： 四轮转向系统可根据车速变化，改变前后轮转向相位，满足各种车速转向特性要求，保证操纵稳定性和转向行驶安全性。 调节方式：机械式、车速感应电液式、机电式 目前的四轮转向是在基于前轮转向的基础上，附加后轮转向而成。 比例于前轮转向角的后轮转向 比例于前轮转向力的后轮转向 比例于横摆角速度的后轮转向 第11讲 行车安全控制技术 第*页 四轮转向 比例于前轮转向角的车速感应式4WS系统 目标：等圆周运动时轮胎的侧偏角为0 第11讲 行车安全控制技术 第*页 巡航控制 按驾驶员选定的车速恒速行驶。 机械式与电子式 根据汽车行驶阻力自动调节节气门开度和自动变速器档位，使车速稳定在一定范围内。 组成： 控制开关 设定车速、加速、减速、恢复、取消 车速传感器 霍尔式、光电式、磁电式、磁阻式 ECU 执行器 电动、气动 * 前置后驱的好处就是转向动力有显著改善，车的前后重力分配比较好，提速性能好、循迹能力强。 * 随着日益增长的全球汽车保有量，汽车交通事故的数目也在触目惊心的增长。每年汽车碰撞事故而造成 40 多万人死亡和 1200 万人受伤。行车安全已成为当前汽车技术亟待解决的问题。 汽车制造商们为保障驾驶员机乘客的安全，在汽车上面安装了很多安全设施。如：安全带、安全气囊、故障自诊断设备、 ABS 、 EBD 、 ESP 等装置。 *