第四章、液压单斗挖掘机2010ppt.pptVIP

呼伦贝尔学院工程技术学院 第四章、液压单斗挖掘机 第一节、概述 第二节、履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成 第三节、工作装置孟爱国 课程主题 1、液压挖掘机的组成、动作特点； 2、工作装置组成及动作特点; 3、液压挖掘机的挖掘力分析。 1、 国外挖掘机的发展史 1）1837年第一台挖掘机在美国诞生----以蒸汽作动力的动力铲 2）1900年第一台以柴油机作动力的挖掘机问世 3）1954年第一台全液压挖掘机在德国出现 4）1961年日本从欧美引进了液压挖掘机技术 5）1985年第一台全电脑控制的液压挖掘机在日本出现 2、国内挖掘机的发展史 1）1954年生产出第一台机械式挖掘机 2）1960年开始研制液压挖掘机 3）1970年以后测绘国外样机仿制全液压挖掘机取得成功 4）1982年起挖掘机行业第一次全面引进德国公司的液压挖掘机技术及配套件技术 5）1990年机械工业部组织引进日本小松液压挖掘机技术 6）1990年玉柴研制成功了机重1.3吨的微型挖掘机 7）1993年国外二手机开始在中国内地大量销售使用 8）1995年-1998年国外10家著名公司开始在中国建合资与独资企业 9）1998年上海建筑机械厂破产被上海彭浦机械厂兼并 差距：1、泵-发动机电子负荷传感器控制系统； 2、工况检查与故障诊断系统； 3、GPRS系统遥控挖掘机； 4、作业过程的局部自主化控制； 5、全自动液压挖掘机。 国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类：1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能；2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。3）新兴的民营小企业。 第二节、履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成 第二节、履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成 一、挖掘机工作系统组成： 行走装置（履带架、四轮一带、机架、张紧装置） 工作装置（动臂、斗杆、铲斗加油缸） 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统） 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统） 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏） 二、液压挖掘机液压工作原理 三、液压传动系统 一个能够完成能量传递的液压系统通常由四部分组成。 1、液压动力元件(液压泵)。它的职能是将机械能转换为液体的压力能，它是液压系统的动力元件。 2、液压执行元件。它的职能是将液体的压力能转换为机械能，执行元件包括液压马达和液压油缸，液压马达带负荷做旋转运动，液压油缸带负荷做往复运动。 3、液压控制元件。即液压系统的控制调节装置，用以控制和调节液压系统中的各部分液体的压力、流量和方向，以满足机械的工作要求，完成一定的工作循环。 4、辅助装置。液体系统中的辅助装置包括油箱、滤清器、油管、管接头、密封件、冷却器、蓄能器等。 液压挖掘机的共同特点 铰接式工作装置是挖掘机最常用的结构形式。动臂、斗杆和铲斗等主要结构件彼此用铰链连接在一起，在液压缸推力的作用下，各杆件围绕铰点摆动模仿了人的手臂的复合动作，完成挖掘、提升和卸土等的精确动作。 第四章、液压单斗挖掘机 第三节、工作装置呼伦贝尔学院工程技术学院 孟爱国 第三节、液压挖掘机的工作装置 一、 铲斗与液压缸、斗杆连接的结构型式 四连杆机构和六连杆机构。 1、四连杆机构连接方式是铲斗直接铰接于液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大； 2、六连杆机构连接方式的特点是，在液压缸活塞杆形成相同条件下，铲斗可获得较大转角，并改善挖掘机时动作灵活性，提高了铲土效率。 六联杆机构 作用：转角优化、使平均挖掘力大 第三节、液压挖掘机的工作装置 二、正铲工作装置概述1-动臂；2-动臂液压缸；3-斗杆液压缸；4-斗杆； 5-铲斗液压缸；6-铲斗；7-开斗液压缸； 1、 动臂一端铰接在回转平台上，另一端与斗杆铰接，斗杆另一端与铲斗后壁铰接，斗后壁与斗前体铰接； 四组液压缸是工作装置产生四个动作：动臂升降、斗杆升降、铲斗转动、开斗运动； 铲斗由前体和后壁两部分组成，为底卸式铲斗，卸料时液压缸活塞向里收缩，打开前体。 二、正铲工作装置 3、正铲特点 第三节 、 液压式单斗挖掘机工作装置 三、反铲工作装置 1． 1、反铲特点 ⑴、反铲是中、小型液压挖掘机的主要工作装置，主要用于基坑开挖等停机面以下的土方工程，也可以挖停机面以上的土方工程。（采用下挖） ⑵、液压挖掘机的挖土动作，主要靠挖掘机动臂、斗杆、铲斗的自重和各工作液压缸的推动力，因此，它的切削力较大。 2、铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式 动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接形成四连杆机构或六连杆机构（铲斗与油缸的连接方式），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，