第八章微型计算机控制系统设计要点分析.pptVIP

第八章 微型计算机控制系统设计 8.1.1总体方案的确定 确定控制系统方案:采用开环控制/闭环控制。 选择检测元件 选择执行机构 选择输入输出通道及外围设备 画出系统原理图 8.1.2 微型计算机及接口的选择 采用成品的微型计算机系统 工业PC STD总线工业控制机 单片机系统 8.1.2 微型计算机及接口的选择 利用单片机芯片自行设计 （1）较完善的中断系统 （2）足够的存储容量 （3）完备的输入输出通道和实时时钟 （4）字长 （5）速度 （6）指令种类和数量 （7）寻址范围和寻址方式 （8）内部存储器的种类和数量 8.1.3 控制算法的选择 8.1.4 控制系统的硬件设计 存储器的扩展 模拟量输入通道的扩展 模拟量输出通道的扩展 开关量,I/O接口的设计 操作面板/人机接口设计 系统速度匹配问题 负载匹配的问题 8.1.5 控制系统软件的设计 控制系统对软件的要求:实时性,灵活性,通用性,可靠性 软硬件折衷问题 软件开发过程 8.1.6 系统的调试 硬件调试 软件调试 软硬件联合调试 经过一段考机和试运行后，即可投入正式运行。 8.2 微机控制系统设计举例 * （1）确定算法能否满足控制速度、精度和系统稳定性的要求。 （2）确定某些情况下要进行修改与补充。 （3）确定为设计、调试方便，可将控制算法作合理的简化，逐步将控制算法完善，直到获得最好的控制效果。 硬件设计：根据系统总体框图，设计出系统电气原理图，再按照电气原理图着手元件的选购和开始施工设计工作。 图8-1 控制系统设计步骤流程图 控制对象的功能和工作过程分析 估算及分配I/O口,存储器 容量及外围设备 画系统工艺流程图 I/O口的具体分配 画系统程序框图 系统部件的详细设计 编制源程序 部件芯片老化 筛选和测试 汇编 布线及安装 形成目标程序 系统试运行 调试硬件 调试和仿真 完成否? 硬件错否? 完成否? 写入EPROM 结束设计 硬件设计 软件设计 是 是 是 否 否 否 开 始 图8-2 电阻炉炉温控制系统原理图 8.2.1 硬件电路