第09章可编程控制器要点分析.ppt

问　　题 课间休息 下　　课 2、逻辑功能图 沿用了半导体逻辑电路的逻辑图来表达。该方式易于描述较为复杂的控制功能。表达直观。查错查漏都比较容易 2、逻辑功能图 3、功能流程图 类似于计算机常用的程序框图，但它有自己的规则。该方式容易构思。 4、逻辑代数表达式 是一种辅助的程序时间方法。 3、功能流程图 5、指令语句程序 类似于汇编语言语句来编程。 这种编程语言类似计算机的汇编语言，用助记符来表示各种指令的功能。对同样功能的指令，不同厂家的PLC使用的助记符一般不同。 LD X400 OR M100 ANI X401 OUT M100 LD M100 OUT Y430 5、指令语句 二、PLC的编程元件 三菱公司的小型PLC： F-40M为例，采用8进制。 1、输入继电器（X）24点 X400～X407，X500～X507， X410～X413，X510～X513 2、输出继电器（Y）16点 Y430～X437，Y530～X537 3、辅助继电器（M）192点 M100～M277 128点为普通型 M100～M177，M200～M277 M300～M377 64点为断电保持型 二、PLC编程元件 4、移位寄存器 由辅助继电器构成，可组成8位或16位的移位寄存器。第一个辅助继电器的代号就是这个移位寄存器的代号。 4、移位寄存器 说明如下： 1）该移位寄存器的代号为M300，是一个16位的移位寄存器 2）输入：是指置第一个辅助继电器的状态。它由接在输入端的X400的状态所确定。 3）复位：当复位端的信号X402接通时，M300～M317全部处于复位状态。 4）移位：当移位输入端的置X401接通一次，每个辅助继电器的状态向右移一位。 5、定时器（T） 16点 T450～T457，T550～T557 定时时间K为0.1～999.9秒 定时器为延时接通定时器。输入断开复位即定时值清零 当定时时间到后，则定时器对应的触点动作。输入断开后，触点恢复原始状态。 5、定时器 需要延时断开定时器时 延时断开型 6、计数器（C）） 16点 C460～C467，C560～C567 计数值K为1～999秒 具有断电保持功能，在电源中断时，当前的计数值仍保持着。用复位端对计数值进行复位，恢复到计数初值 6、计数器 计数器也可作为定时器使用。只有在计数输入端接入一个标准的时钟脉冲信号。 7、特殊辅助继电器 1）M70：运行监视、当PLC处于运行状态时，M70接通。 2）M71：初始化脉冲。 3）M72：100ms时钟。 4）M76：电池电压下降。 5）M77：禁止全部输出。切断全部输出（Y） 7、特殊辅助继电器 三、PLC的指令系统 1、输入、输出指令 LD——取指令。取与母线连接的常开触点 LDI——取反指令。取与母线连接的常闭触点 OUT——输出指令。用于驱动输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器，但不能用于输入继电器 三、PLC指令系统 2、“与”指令 AND——常开触点串连接指令。 ANI——常闭触点串连接指令。 2、与指令 3、“或”指令 OR——常开触点并连接指令。 ORI——常闭触点并连接指令。 3、或指令 4、块电路“或”指令 ORB——二个以上触点串联的支路与前面支路并联。各个支路的起点必须使用LD、LDI指令。 1）多个支路组成的并联电路，每写一条并联支路紧跟一条ORB 2）对多个并联支路，也可以在最后集中写若干个ORB，但并联支路不能超过8条。 4、块或指令 5、块电路“与”指令 ANDB——二个以上触点并联的支路与前面支路串联。各个支路的起点必须使用LD、LDI指令。 5、块与指令 1）先组成块后串联。 2）在每一电路块开始时，必须使用LD、LDI指令 3）许多电路块组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧跟一条ANDB指令，则串联电路块的个数没有限制。也可以在所有的电路块组成后，集中写若干条ANDB指令，但串联电路块数不能超过8个。 6、复位指令 RST——用于计数器、移位寄存器的复位。 6、复位指令 7、移位指令 SFT——移位寄存器移位输入指令。 7、移位指令 8、脉冲指令 PLS——用于产生脉冲信号。只用于M100～M377 8、脉冲指令 计数器等的复位 9、空操作指令 NOP——使该步序作空操作。 9、空操作指令 10、结束指令 END——编程结束时写入END指令。 11、保持指令 只用于M100～M377 S——操作保持置位指令。 R——操作保持