第九章Rockwell三层网络体系要点分析.pptVIP

令牌总线协议(IEEE802.4)是一个线性的、多支路树型或分段的拓扑结构，网络上的节点逻辑上组成一个环。 在ControlNet中，每个节点知道它前一个和后一个的节点地址，在网络运行中，持有令牌的节点可以发送数据，直到发完要发的所有数据或者用完令牌持有时间，然后该节点再重新生成一个新的令牌并传递给网络中下一个逻辑节点。 如果某个节点没有要传送的数据，它只须将令牌传给其下一个节点即可，由于令牌传递的对象是逻辑意义的下一个节点，因而与其物理位置无关。 令牌在逻辑上循环传递。每次只有一个节点可以发送数据，因而数据帧不可能发生碰撞。 令牌总线协议 网络上每个节点分配一个唯一的MAC地址(从1到99)，像普通令牌传递总线一样，持有令牌的节点可以发送数据。 网络上并没有真正的令牌在传输；每个节点，监视收到的每个数据帧的源节点地址，在该数据帧结束之后，每个节点设置一个隐性令牌寄存器(impicit token register)，其值为收到的源MAC地址加1。 如果隐性令牌寄存器的值等于某个节点自己的MAC地址，该节点就可以立刻发送数据。 所有节点的隐性令牌寄存器在任一时刻的值不同，这就避免了冲突的发生。如果某个节点没有要发的数据，则只须发一个空的数据帧。 ControlNet采用了一个特殊的令牌传递机制： 隐性令牌传递(implicit token passing) ControlNet中传递隐性令牌的逻辑是通过特别设计的时间分片存取算法来控制，即用并存时间域多路存取(Concurrent TimeDomain Multiple Access—CTDMA)算法。 在每一个网络更新时间(Network Update Time—NUT)内自动调节网络上的每个节点拿到隐性令牌传送信息的机会。 ControlNet的技术规范规定可组态的NUT时间为0.5-100ms(目前市场上可提供的有关产品的最小可组态的NUT为2ms)。 ControlNet的MAC帧 帧头部附加量是7个字节，包括Preamble、开始分隔位、源MAC地址以及CRC和结束分隔位。 数据帧叫做链连接帧Lpacket(Link Packet Frame)。 ControlNet的主要技术规格 ·网络功能：同一链路支持控制信息、I/O数据、编程数据 ·网络拓扑：线形、星形、树形，以及以上的任何拓扑的混合 ·网络速度：5Mb/s(最大) ·单网段长度：(同轴电缆)1000m带2个节点，250m带48个节点。 (光纤)3000m ·中继器数目：(串行)最大支持5个中继器，联接6个网段。(并行)最大支持48个中继器，联接48个网段 ·中继器类型：ac高压型和dc低压型 ·设备供电：设备采用外部供电 ·网络模型：生产者/消费者 ·连接器：标准同轴电缆BNC ·物理层介质：RG6同轴电缆、光纤 ·网络节点数：99个最大可编址节点，不带中继器的网段最多48个节点 ·带中继器最大拓扑：(同轴电缆)5000m，光纤30km ·应用层设计：面向对象设计，包括设备对象模型、类/实例/属性，设备行规(Profile) ·I/O数据触发方式：轮询(Poll)、周期性发送(Cyclic)/状态改变发送(Change of State) ·网络刷新时间：可组态2-l00ms ·I/O数据点数：无限多个 ·数据分组大小：可变长0-510 bytes ·网络和系统特性：可带电插拨、确定性和可重复性、可选本征安全、网络重复节点检测、报文分段传送(块传送) ? ? ? ? ? * * Why choose EtherNet/IP and CIP? Ethernet IEEE-802.3 technology by itself provides a specification of the physical media, defines a simple frame format for moving packets of data between devices and a set of rules determining how network devices respond when two devices attempt to use a data channel simultaneously known as CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection). However, by itself, the Ethernet specifi