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12.3.6 综合调试 1.模块调试 按照每个模块的设计要求,在Proteus下绘制电路原理图,编写功能程序,用断点、单步等方法调试。修改错误,改进硬件、软件设计,使功能模块达到设计要求。 2.综合调试 按照系统体系设计要求,在单片机系统上,逐一添加各个模块,进行调试。每次添加一个模块,修改错误。一个模块调试成功后,再添加另一个模块。所有模块添加、调试成功后,系统调试成功。全自动洗衣机控制器系统电路原理图如附录E所示。 3.系统装配及运行 按照系统原理图设计、制作PCB版,将元器件焊接安装到指定位置,检测安装是否正确。将程序固化到单片机中,脱机测试系统。如果有错误,继续修改完善;直到系统工作正常为止。系统装配调试成功。 坚持好的 改正错的 AD采样电:选用ADC0808作为AD采样转换模块。由于系统只需要对电源电压、水位位置进行检测,只需要两路模拟信号。因此将ADC0808的位选信号ADD B和ADD C直接接地,通过P3.0引脚对ADD A位进行高低电平设置,来实现电压检测和水位检测的切换。 电机驱动电路:选用L298芯片作为洗衣机电机驱动电路。通过脉宽调制PWM波和使能信号,对电机的正转和反转等运行状态进行控制。 蜂鸣器电路:通过单片机引脚P2.6和三极管实现对蜂鸣器的电压控制,当P2.6引脚为高电平时,三极管导通,蜂鸣器响,报警提示;当P2.6为低电平时,三极管截止,蜂鸣器不发声。 12.3.5软件设计 选用C语言为编写语言,以增加程序的可读性,方便程序修改,方便程序维护 定时中断子程序:在定时中断中,主要完成LCD显示、电机PWM波输出高低电平、电机运行状态设置等功能。 按键中断子程序:外部中断0设按键中断。当有按键按下后,就会产生外部中断0中断,就进入按键中断程序。 首先读取P2口的电平值 将P2口信息和0X0F相与后获得对应的按键信息 根据按键键值设置过程process、方式method、速度speed、PWM高电平值MOTOR_ON、洗衣机状态state等全局变量,以控制洗衣机的运行状态。 蜂鸣器控制子程序:蜂鸣器控制子程序由两部分组成,分别为蜂鸣器运行与蜂鸣器停止。通过设置speaker参数来控制对应引脚的高低电平,从而控制蜂鸣器的工作状态。 LCD显示子程序:用write_com和write_data两个函数分别实现LCD写指令和LCD写数据功能,用check_BF函数来判断LCD忙碌状态,init_LCM函数实现LCD的初始化设置,display函数根据全局变量的状态,显示当前的洗涤状态、洗涤方式、洗涤速度和电源电压、水位检测结果。 主程序:在主程序中,首先要完成定时中断、外部中断、LCD初始化、全局变量的设置,随后进入循环。在循环中,完成电压、水位两个模拟量的AD转换,将转换结果赋值给ad_level和ad_voltage两个全局变量,使得display函数调用时,可以实时显示AD采样转换结果。 第12章 单片机应用系统设计 12.1 单片机应用系统构成 12.2 单片机应用系统设计方法 12.2.1 需求分析 12.2.2 可行性分析 12.2.3 系统体系结构设计 12.2.4 硬件设计 12.2.5 软件设计 12.2.6综合调试 12.3 全自动洗衣机控制器设计 12.3.1 需求分析 12.3.2 可行性分析 12.3.3系统体系结构设计 12.3.4 硬件设计 12.3.5软件设计 12.3.6 综合调试 单片机应用系统是以单片机为核心的软硬件结合的智能系统,根据不同的应用目标,系统的构成、规模、功能、复杂程度都有差异,设计内容也不尽相同 但系统的逻辑结构是相同的,设计方法是一致的,设计过程中应遵循的规律和注意的问题是相似的 设计开发高质量单片机应用系统的基础: 深入了解单片机应用系统的基本构成 全面掌握单片机应用系统的设计方法 12.1 单片机应用系统构成 单片机从逻辑结构上看,任何单片机应用系统都可分为单片机、输入通道、输出通道、通信接口、人机接口等几个部分。 1.输入通道 指将被测信号正确合理输入单片机所需的所有电路。 主要任务是将被测信号转化为单片机可以接收的标准数字信号。 对于数字量,可以直接送入单片机; 对于开关量,经过整形、隔离后送入单片机; 对于模拟量,需要经过放大、A/D转换后送入单片机; 对于频率信号,可以经隔离后送单片机 在设计输入通道时应注意以下问题 信号形式多样。 干扰信号多。 电路性质复杂。 2.输出通道 指将单片机输出的数字信号转化为控制对象需要的信号形式所需的所有电路。 根据输出控制对象的不同 输出电路可能是模拟电路或数字电路 输出信号可以是模拟信号或开关量 在设计输出通道时应注意以下问题 功率 隔离 电路形式 3.通信接口 指单
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