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例:右图所示,刚体对经过棒端且与棒垂直的轴的转动惯量如何计算?(棒长为L、球半径为R) 解: 例:如图, 、 、 和 都已知,绳子与滑轮间无相对滑动,求 、 的加速度。 解: 碰到滑轮问题,一般取一顺的方向 例:如图,质量为m,长为l的均匀细棒绕过O点的转轴自水平位置以零角速度自由下摆,(1)求细棒运动到与水平夹角为?时的角加速度和角速度;(2)此时细棒末端A的速度和加速度。 解:(1) 杆受到的重力矩等于杆上各质点受到的重力矩之和 q l A g dm v C 杆受到的总重力矩: 和把杆看成受到作用于重心的重力 计算结果相同 (2) q l A g m v C 例: 如图,已知: , , , 且 ,t=0时系统保持静止,求t时m1的速度。 解: m 2 m 1 F v q R M (2) 例:如图,质量为m,长为l的均匀细棒OA自水平位置以零初速自由下摆,求(1)细棒摆到某一角位置?时,细棒的角速度和角加速度,(2)细棒末端A的线速度和线加速度。 解: (1) 由 得: (2) 例:如图,滑轮质量为M,半径为R,物体质量m,弹簧倔强系数k,斜面倾角?均为已知。开始时扶住物体m,使系统保持静止,弹簧无伸缩,然后放开。求(1)物体下滑距离为x时的速度为多少?(2)物体下滑的最大距离为多大?(设绳子与滑轮间无相对滑动)(3)下滑距离x为多大时,物体的速度为最大,最大速度为多少? 解: 1) 2) 3) 例:如图,长为l,质量为M的均匀细棒可饶过O点的转轴在竖直面内自由转动。一质量为m的质点以初速v0沿水平方向运动,与静止在竖直位置的细棒的末端发生完全非弹性碰撞,碰撞后两者一起上摆。求碰撞后瞬间两者一起上摆的角速度?,两者一起上摆的最大角度? 。 (2)上升过程,机械能守恒,以O为重力势能零点 解:(1)碰撞时,角动量守恒 车轮上任意一点的速度: 例:车轮的纯滚动 柯尼希定理:刚体的动能等于质心的平动动能与对质心的转动动能之和 G点的速度 B点的速度 A点的速度 例:一根质量为 ,长度为 的匀质细杆,最初竖立在无摩擦的桌面上,并由此位置开始倾倒,如图所示.试求质心的速率 随其位置变化的关系式. 解: 机械能守恒定律 质心坐标为 求得: 例:讨论一匀质实心的圆柱体在斜面上的运动。 解: 圆柱体下降时没有滑动,只在斜面上作纯滚动 如果这圆柱体从静止开始沿斜面滚下一段距离x, 本题也可用机械能守恒定律讨论。圆柱体在斜面上作纯粹滚动下落时,所受到的斜面的摩擦力和正压力都不作功,满足机械能守恒的条件。圆柱体从静止滚下,它没有初动能,只有重力势能mgh,当它滚动下降这段高度时,全部动能是 纯滚动: 机械能守恒: 求得: 和以前的结果完全一致。 例:一质量为m、半径为R的均质圆柱,在水平外力作用下,在粗糙的水平面上作纯滚动,力的作用线与圆柱中心轴线的垂直距离为l,如图。求质心的加速度和圆柱所受的静摩擦力。 解:设静摩擦力f的方向如图所示 圆柱对质心的转动定理: 纯滚动条件: 圆柱对质心的转动惯量: ? F aC 由质心运动方程: 由此可见: lR/2, f0, 静摩擦力向后 lR/2, f0, 静摩擦力向前 l=R/2, f=0 联立以上四式,解得 转动动能 , 力矩的功 , 动能定理 平动动能 , 力的功 , 动能定理 角动量守恒定律 动量守恒定律 角动量 ,冲量矩 ,角动量定理 动量 ,冲量 , 动量定理 力矩 ,转动惯量 , 定轴转动定理 力 ,质量 , “牛二” 角加速度 加速度 角速度 速度 刚体的定轴转动 质点的运动(刚体的平动) 第四章 例:一列火车长 ,以 在地面沿直线运动,列车中间有一灯, 点亮灯,光将同时向车厢两端传去,分别从地面上静止参考系 和随车一起运动的 系来看,光到达 和 的先后顺序如何? 讨论: 由光速不变原理,在 系中的光向各方向的传播速率相同,则光应同时到达 从 系,光先到达 端比到达 端早 因 则 可见:在 系中不同地点同时发生的两个事件,在 系中观测并不同时—同时性的相对性 例:如图所示,有两把静止长度相同的米尺,A1A2和B1B2,尺长方向均与惯性系K的x轴平行,两尺相对K系沿尺长方向以相同的速率v匀速地相向而行。试指出下列各种情况下两
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