第二章电气控制的基本线路摘要.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电动机单向运行时间原则能耗制动控制电路 1.单向运行能耗制动控制控制电路 时间原则 速度原则 速度原则控制电动机可逆运行能耗制动电路 2.可逆运行能耗制动控制控制电路 电动机无变压器单管能耗制动电路 3.无变压器单管能耗制动控制控制电路 2.5.3 电动机回馈（倒拉反转）制动 方法 电动机在外力（如起重机下放重物）作用下，使其电动机的转速超过旋转磁场的同步速。 原理 起重机下放重物。在下放开始时，nn1，电动机处于电动状态。在位能性转矩的作用下，电动机的转速大于同步转速时，转子中感应电势、电流和转矩的方向都发生了变化，电磁转矩方向与转子转向相反，成为制动转矩。此时电动机将机械能转变为电能馈送电网，所以称回馈制动。 第六节 三相笼型异步电动机的调速控制 由 可知调速的方法有： 变极调速 变频调速 改变转差率调速（绕线电机转子串电阻） 定义 在电源频率不变的条件下，改变电动机的极对数，电动机的同步转速就会发生变化，从而改变电动机的转速。 原理 变极一般采用反向变极法，即通过改变定子绕组的接法，极数就可以改变。这种因极数改变而使其同步速发生相应变化的电机，我们称之为多速电动机。其转子均采用鼠笼式转子，因其感应的极数能自动与定子变化的极数相适应。 2.6.1 三相笼型电动机变极调速控制 三相电动机的定子绕组有星形（Y型）和三角形（△形）两种不同的接法，如图所示。 ?变双Y Y变双Y 双速电动机三相绕组连接图 双速电动机变极调速控制电路 2.6.2 三相绕线型电动机转子串电阻调速控制 凸轮控制器控制电动机调速电路 2.6.3 三相笼型异步电动机的变频调速控制 （一）变频调速原理 由三相笼型异步电动机转速公式： 只要连续改变电动机交流电源的频率f1，就可实现连续调速。交流电源的额定频率50 Hz，所以变频调速有额定频率以下调速和额定频率以上调速两种： 1．额定频率以下的调速 2．额定频率以上的调速 注意 在变频调速中，由定子电势方程式U1≈E1=4.44f1w1Kw1φm可以看出，当降低电源频率f1调速时，若电源电压U1不变，则磁通φm将增加，使铁心饱和，从而导致励磁电流和铁损耗的大量增加，电机温升过高，这是不允许的。因此在变频调速的同时，为保持磁通φm不变，就必须降低电源电压，使U1/f1为常数。另在变频调速中，为保证电机的稳定运行，应维持电机的过载能力λ不变。 特点 一是能平滑无级调速、调速范围广、效率高。 二是因特性硬度不变，系统稳定性较好。 三是可以通过调频改善起动性能。 主要缺点是系统较复杂、成本较高。 第七节 直流电动机的电气控制 2.7.1 直流电动机单向旋转起动控制 图2-38 为直流电动机电枢串电阻单向旋转起动电路 2.7.2 直流电动机可逆运转起动控制 图2-39 直流电动机正反转电路 2.7.3 直流电动机单向运转能耗制动控制 图2-40 直流电动机单向旋转能耗制动电路 2.7.4 直流电动机可逆旋转反接制动控制 图2-41 直流电动机可逆运行反接制动控制电路 图2-42 反接时的电枢电路 2.7.5 直流电动机调速控制 图2-43 改变励磁电流的调速控制电路 第七节 电气控制系统常用的保护环节 一、短路保护 二、过电流保护 三、过载保护 四、失电压保护 八、其它保护 五、欠电压保护 六、过电压保护 七、直流电动机的弱磁保护 * * * * * * * * * 3.2.3自动往复循环控制 机床工作台自动往复运动示意图 自动往复循环控制电路 1.自动停车电路 2.自动往返电路 3.2.4多地联锁控制 启动信号并联 停止信号串联 3.2.5顺序控制 1.按顺序起动控制电路 先启动电机的接触器常开点串入后启动电机的控制电路 2.逆序停止的控制电路 先停止电机接触器常开点与后停止电机的控制电路的停止按钮并联。 3.时间继电器控制的顺序起动电路 较大容量的笼型异步电动机(大于10kw)因起动电流较大，一般都采用降压起动方式，降低电压可以减小起动电流，不致在电路上产生过大的电压降，减少对线路电压的影响 第三节 三相笼型异步电动机的起动控制 由于电动机的转矩与电压的平方成正比，因此降压起动时电动机的转矩也减小较多，故此法一般适用于电动机空载或轻载起动。 式中，K——与电动机结构参数、电源频率有关的一个常数