车路智能协同解析.pptVIP

2. 多通道路面状态信息采集技术 单一的传感器无法满足多路面状态信息实时采集的要求，必须通过融合多传感器信息，如雷达、超声波、计算机视觉以及无线传感器网络等，实现车辆间、车路间进行信息交换，才能实现道路路面状况信息的实时采集。 * * 智能路侧关键技术系统 智能运输系统 3.路侧设备一体化集成技术 智能道路基础设施涉及到： 路况信息感知装置 道路标识电子化装置 基于道路的各种车路协调装置 信息传送终端 实现路侧设备无线通讯和数据管理一体化功能。 * * 智能路侧关键技术系统 智能运输系统 车路协同系统的车、路间无线通信技术主要分为两类： 1.专用短程无线通讯技术（DSRC，Dedicated Short Range Communication） DSRC具有数据传输速度高、延时小、工作稳定、抗干扰能力强、信号覆盖范围相对集中等特点，特别适合应用于仅在特定路段进行通讯、要求通讯设备稳定可靠的车路协同系统。 * * 车路/车车协同信息交互技术 智能运输系统 车路协同系统的车、路间无线通信技术主要分为两类： 2. 基于固定信标（Beacon）的定向无线通讯技术 日本主要采用了无线电信标（Radio Wave Beacon）和红外信标（Infrared Beacon）两种定向无线通讯信标。 * * 车路/车车协同信息交互技术 智能运输系统 美国 分别开展了VII 、CVHAS和IntelliDrive等国家项目。 VII：在美国所有生产的车辆上将装备通讯设备以及GPS模块，以能够与全国性的道路网进行数据交换； CVHAS：旨在通过车载传感器与车-路或车-车间通信等信息获取方式提供驾驶的辅助控制或全自动控制； IntelliDrive计划：是在VII的基础上深化研究车路协同控制，是美国在ITS方面的必威体育精装版国家项目，强调用人车路一体化方法来解决现代交通所存在的严重问题。 * * 车路协同系统发展现状 智能运输系统 2. 欧洲 欧洲ITS组织ERTICO最先提出eSafety基本概念，将车路通信与协同控制作为研究重点之一，其中代表性项目为PReVENT、CVIS、CarTalk2000和COMeSafety、NoW项目。 * * 车路协同系统发展现状 智能运输系统 3. 日本 2005-2010 期间围绕 5 个重点展开研究，其中包括车路间协调系统、智能汽车系统等；从2005年开始AHS进入其实用化技术普及的第2阶段，从2010年后,重点加强利用无线通讯技术的车车/车路间协调系统实用化技术的研发，构筑人车路一体化的高度紧密的信息网络。 * * 车路协同系统发展现状 智能运输系统 车路协同典型应用 1. 交叉口车路协同技术应用 * 智能运输系统 * 车路协同典型应用 交叉口车路协同技术应用 （1）交通信号信息发布系统 通过车路通信，向接近交叉口的车辆发布信号相位和配时信息，判断在剩余绿灯时间内是否能安全通过交叉。 提醒驾驶人不要危险驾驶(例如闯红灯)，并协助驾驶人做出正确判断，避免车辆陷入交叉口的“两难区”，防止信号交叉口的直角碰撞(right angle)事故。 * 智能运输系统 * 车路协同典型应用 交叉口车路协同技术应用 （2）盲点区域图像提供系统 通过车路通信，向交叉口准备转弯或者准备在停止标志前停车的车辆提供盲点区域的图像信息; 防止由转弯车辆视距不足引起的事故和无信号交叉口的直角碰撞事故。 * 智能运输系统 * 车路协同典型应用 交叉口车路协同技术应用 （3）过街行人检测系统 通过车路通信，向接近交叉口的车辆发布人行道及其周围的行人、自行车的位置信息，防止机动车和非机动车之间的事故。 * 智能运输系统 * 车路协同典型应用 交叉口车路协同技术应用 （4）交叉口通行车辆启停信息服务 通过车车通信，前车把启动信息及时传递给后车，减少后车起步等待时间，从而提升交叉口通行能力； 在同向行驶中，前车把紧急制动信息快速传递给后车，避免追尾事故的发生。 * 智能运输系统 * 车路协同典型应用 交叉口车路协同技术应用 （5）先进的紧急救援体系 在车辆发生故障或交通事故时，会自动向急救中心及管理机构发出有关事故地点、性质和严重程度等求助信息； 通过车路通信调度信号灯优先控制，让急救车辆先行，及时救援受伤人员。 * 智能运输系统 * 车路协同典型应用 2. 危险路段车路协同技术应用 * 智能运输系统 * 车路协同典型应用 2. 危险路段车路协同技术应用 （1）车辆安全辅助驾驶信息服务 路侧设置的多传感器检测前方道路转弯处或死角区域是否发生交通阻塞、突发事件或存在路面障碍