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运动控制系统
课程设计报告
题 目 电热管检测线控制系统电动部分设计
学 院 电子信息工程学院
专 业 自动化
学生姓名 秋凉
学 号22222222222222 年级 2010 级
指导教师 一叶 职称 高工
2013年 12 月 30 日
电热管检测线控制系统电动部分设计
摘要:作为家用电热器中一种极为常见的发热元件,电热管主要适用范围为电饭锅、电热水器、电水壶以及电火锅等家用电热电器。电热管质量以及稳定性直接决定着产品的使用期限以及用户的人身财产安全,对此需要采用良好的制造控制工艺及检测技术。而检测技术控制更是对所有制造工序的产品质量均具有直接性影响,是工艺控制的关键所在。通过基于PLC的自动化控制系统,能够做好检测技术控制,可以促进电热管产品合格率的稳定性,进而为产品的使用期限以及用户的人身财产安全提供最有力保障。
关键词:电热管; 控制系统;PLC
Electric heating tube test line control system of electric design
Summary :As a very common household electric heating elements, tubular heater range is mainly used for rice cookers, electric water heater, electric kettle and household electric appliances such as electric hot pot. Electric heating tube directly determines the lifespan of the product quality and stability, as well as personal and property safety of the user, which requires good manufacturing process and testing technology. Control and detection techniques for all manufacturing process of the product quality has a direct impact, are key to process control. Through automatic control system based on PLC and detection technology controls can contribute to heat pipes product qualified rate stability, and for the duration of product use and users provide the strong protection of personal and property safety.
Keyword :Electric tube; control system; PLC 目录
绪论 1
1 运动控制系统的定义 3
1.1 基于模拟电路的运动控制系统 3
1.2 基于可编程逻辑控制器的运动控制系统 3
2 系统分析 4
2.1 生产过程分析 4
2.1.1 项目需求分析 4
2.1.2 自动检测线的工艺流程分析 5
3 电热管检测系统设计 7
3.1 控制器选择 7
3.2 系统控制网络设计 7
3.3 引线帽尺寸检测传感器 9
3.4 冷态电阻测量传感器选择 10
3.5 步进电机的选择 10
3.6 步进电机驱动器的选择 12
3.7 人机界面设置 13
3.7.1 设备及需求 13
3.7.2 人机界面详细设计 14
3.8 系统调试 16
3.9 注意事项 16
结论 18
参考文献 19
致谢 20
绪论
运动控制 (Motion Control)通常是指在复杂条件下,将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,实现机械运动精确的位置控制、速度控制加速度控制、转矩或力的控制。
按照使用动力源的不同,运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料(煤、油)等作为动力源的热机运动控制等。据资料统计,在所有动力源中,90%以上来自于电动机,电动机在现代化生产和生
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