驱动力控制ASR要点分析.pptVIP

一、驱动力控制系统ASR 汽车驱动力控制系统（Acceleration Slip Regulation 或 Traction Control System），简称ASR或TCS（日本车型称为TRC或TRAC）。 ASR系统用于防止汽车的驱动轮在驱动时出现打滑现象。 ASR系统控制驱动车轮与路面的滑转率，防止汽车的驱动轮打滑，保持汽车行驶的稳定性，保持驱动能力。 汽车在起步、加速或在低摩擦系数路面上行驶时，驱动轮容易出现打滑现象。车轮的最大驱动力是附着力决定的。当传递给车轮的驱动力超过附着力时，车轮就会发生打滑。 丰田车驱动力控制(ABS/TRC) 丰田公司称驱动力控制系统为TRC。 车轮传感器共用，在通往驱动轮的制动管路上，设置TRC制动压力控制装置。在主节气门上游，增设一个由步进电机控制的副节气门，主、副节气门处都有节气门开度传感器。 当驱动车轮打滑时，ECU控制副节气门的步进电机转动，减少节气门的开度，此时即使主节气门的开度不变，发动机的功率也会减小；与此同时ECU通过制动压力控制装置制动驱动轮，达到设定的滑转率时，制动方式首先退出工作。 4、TRC系统的工作过程 * 驱动力控制系统 汽车的驱动轮产生的地面驱动力是有最大值的，当驱动轮输出功率过大时，驱动轮就会打滑，降低驱动轮输出功率时打滑就会消除。 驱动轮打滑时，地面驱动力下降，易侧滑，易方向失控，轮胎磨损快，使汽车处于不稳定状态。 为消除驱动轮打滑，要减少打滑的驱动轮的输出功率，被称为驱动力控制。 汽车的驱动力控制系统有多种称谓，各厂商有所不同，如ASR、TCS、TRC、TRAC等，其功能差别不太大，目的相同。 最大地面驱动力F=φG，φ为地面摩擦系数，G为正压力。 在静摩擦时，摩擦系数大于动摩擦。当驱动轮不打滑时，可以得到最大的地面驱动力。 用滑转率Sd反映驱动轮的打滑状态。 定义滑转率： 。 V：车轮无制动，无驱动时，自由转动通过一定路段时车轮转动的周数。 VC：车轮在驱动状态下，通过该路段时，车轮转动的周数。 显然VC ＞V，而且0≤Sd≤1，实验表明在滑转率Sd为10～20%时，地面驱动力最大，这时可以认为车轮处于静摩擦状态，由于橡胶的压缩造成了这种现象。 滑转率10%可以理解为车轮自由转动9周所通过的路段，在驱动状态下驱动轮转了10周就恰好通过该路段。 对驱动轮的控制目标就是当车轮打滑时，将滑转率控制在10～20%的范围。 打滑 有ASR 无ASR 可控 驱动轮在驱动时出现打滑现象的危害 ASR系统防止驱动轮打滑的措施 ◇ 消除驱动轮打滑的方法是降低驱动轮的输出力矩。 一、减小发动机输出功率和输出力矩 减少进气量、或推迟点火时间。 二、对驱动轮施加制动 对发生打滑的驱动轮施加制动，以减小驱动力矩。 三、防滑差速器控制(当单侧打滑时) 减小差速器的转速差，以利用未打滑驱动轮的地面驱动力。 驱动力控制系统的组成 传感器 车轮传感器；主、副节气门位置传感器；蓄压器液压信号开关；ASR开关，如选择关闭，ASR不投入工作， 选择打开， ASR可以投入工作。 ECU 执行器 副节气门驱动电机；电子油门驱动电机；管路控制电磁阀； ASR制动压力调节器；ASR指示灯。 二、ASR系统的副节气门开度控制 ASR系统通过改变发动机的副节气门的开度，来控制发动机的输出功率。 副节气门 位置传感器 主节气门 位置传感器 步进电机 副节气门 主节气门 空气进口 气缸 副节气门驱动装置 副节气门驱动装置由步进电机和传动机构组成。 ASR不起作用时，副节气门处于全开位置，需要减少发动机功率来控制驱动轮转矩时，副节气门驱动机构工作，改变副节气门开度。 主、副节气门位置传感器 副节气门的工作过程 驱动力控制系统投入工作，系统控制副节气门关小到比主节气门的开度还小的开度后，再关小一个规定的小角度，如果滑转率还大，则再关小一个规定的小角度，直到滑转率信号小于规定值，然后又使副节气门开大一个规定的小角度，直到滑转率大于规定值，这样反复调节使滑转率保持在规定值左右。如果在规定的时间内滑转率小于规定值，则ASR系统退出工作，副节气门完全打开。 LS400轿车节气门电控系统 三、电控节气门系统（电子油门） 电控节气门系统工作原理 发动机ECU根据油门踏板传感器信号控制节气门开度，必要时依据各传感器输入信号确定适宜的节气门开度，电机驱动节气门打开到预定的开度。 四、ASR系统制动压力调节器 ◇ 作用：对打滑驱动轮施加制动力，并控制制动力的大小，以使打滑车轮的滑转率在目标范围内。 ◇ ASR制动压力来自蓄压