远程步进电机控制与状态显示器(附带程序)资料.docVIP

编号： 智能电子综合 实训 (论文)说明书 题 目：远程步进电机控制与状态显示器 院 （系）： 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 学 号： 年 1 月 7 日 摘 要 摘要步进电机具有控制简便定位准确等特点随着科学技术的发展在许多领域将得到广泛的应用鉴于传统的脉冲系统移植性不好本文提出微机控制系统代替脉冲发生器和脉冲分配器用软件的方法产生控制脉冲通过软件编程可以任意设定步进电机的转速旋转角度转动次数和控制步进电机的运行状态以系统设计的硬件软件设计简化控制电路降低生产成本提高系统的运行效率和灵活性在此基础上提出了双三拍步进电机程序控制的硬件接口电路程序流程图和程序 关键词:步进电机单片机硬件接口电路语言 Abstract Abstract: The stepper motor has a control is simple, accurate positioning and so on. With the development of science and technology, in many areas will be widely used. The traditional migration of the poor pulse system, computer control system in place of the proposed pulse generator and pulse distributor, the method produces software control pulses can be set by software programming the stepper motor speed, rotation, rotation number and control the stepper motor running. In this paper, system design, hardware and software design to simplify the control circuit, reduce production costs, improve operating efficiency and flexibility of the system for the purpose. On this basis, three beats on the proposed two-stepper motor control hardware interface circuit program, program flowchart and C programs. Keywords: stepping motor; SCM; hardware interface circuit; C language 目 录 引言 1 1 步进电机简介 1 1.1 步进电机的工作原理 1 2 远程步进电机主机、从机原理图 2 2.1 主机电路板PCB设计图 2 2.2 从机电路板设计 3 4.3 焊接注意事项 3 3 步进电机程序控制的设计 3 3.1 步进电机的传动方式 3 3.2 硬件接口电路 4 3.3 脉冲的形成 4 3.4 旋转方向控制 5 3.5 转速控制 6 3.6 控制程序设计 6 4 步进电机各部件 7 4.1 ATmega32芯片的特点 7 4.2 LCD1602液晶显示器 8 4.3 通信模块RS485 8 5 软件程序设计 8 6 总结 15 谢 辞 16 参考资料 17 引言 步进电机是自动控制系统中常用的执行部件。步进电机的输入信号为脉冲电流它能将输入的脉冲信号转换为阶跃型的角位移或直线位移因而步进电机可看作是一个串行的数模转换器由于步进电机能够直接接受数字信号而不需数模转换所以使用微机控制步进电机显得非常方便结构和工作原理 步进电机的品种规格很多按照它们的结构和工作原理行控制可以划分为磁阻式 也称反应式或变磁阻式电机混合式电机、永磁式电机和特种电机等四种主要型式。 步进电机不需位移传感器就可精确定位所以在精确定位系统中应用广泛。目前打字机、计算机外部设备、数控机床、传真机等设备中都使用了步进电机。随着电子计算机技术的发展步进电机必将发挥它的控制方便、控制准确的特点在工业控制等领域取得更为广泛的应用。 1.1 步进电机的工作原理 以磁阻式步进电机为例介绍一下步进电机的工作原理