杰图现场三维重建及测量系统培训大纲.docVIP

公安现场三维全景重建及测量系统 一、公安现场三维全景重建及测量系统的开发背景及升级前景 本系统旨在 将三脚架固定于同一地点，在不同的高度拍摄2组图像，拼合得到2张全景图。电脑模拟人眼复杂的透视校正原理，利用两个拍摄点之间成像的差别，经过一系列复杂的光学转换算法得到空间位置的测量数据关系。测量时需在2张全景图上分别选取具有相同位置的2对点，从而计算出2点间的距离。该算法是计算机仿生学的又一新亮点，综合精度可达千分之八以上，本误差值百分之九十产生在人为选点和相机精度上，只有百分之十是系统误差。 3、通用化发布和数据保存的设计： 本系统所重建的案件现场的发布方式再次利用了JAVA平台的优势，采用网页格式发布，这样的格式几乎可以在任何电脑上运行，便与传输和观看，同时，用.EXE文件作为头文件，大大的提高了发布结果的适应性，这样的结果几乎能够在基层的任何一台装有WINDOWS操作系统的电脑上运行。 数据的保存除了发布结果的保存，还有另外的方式，就是项目保存和导出，保存或导出的项目可以反复调用，反复编辑，这样，对于未能及时侦破的案件的反复研究和证据链的重新认定会起到很大的作用。 四、本系统的技术创新点 1、现场照片的计算机360度立体自动拼合技术。本系统处于国际同类技术的领先水平。 2、在现场360度全景图上进行痕迹物标注、调出、切换、推拉以及对此进行二维、三 维自动测量的算法。本算法是国内独创，国际领先。 3、完成自动嵌入模拟动作视频来演示案发过程中嫌疑（相关）人的活动过程。 4、三维数据链接和整合方法，生成通用格式来浏览的方法。 五、系统配置和拍摄要求 操作系统 微软Windows ME/NT4.0/2000/XP 操作系统或者更高版本 硬件要求 奔腾III，800MHz 或以上处理器 512M以上内存 100M 以上磁盘空间 800*600以上分辨率，或支持256色以上 其他要求 JRE1.6.0以上版本Java虚拟机 尽量避免使用闪光灯。为了得到好的拍摄效果，选择光线是非常重要的，户外拍摄时，如果天气很好，选择早上10点到下午2点这个时间段进行拍摄比较好。在室内进行拍摄时，如果光线不足，就把灯光打开。 尽量不要过度曝光，否则，拍摄的照片会有明显偏蓝的现象，或者黑缝。 光圈值越大，景深越大，建议尽量使用大一点的光圈值，即小光圈，曝光时间长一点。 调整三角架位置，尽量保证比较重要的物体或者景物处在图像的中间。 根据要着重显示的物体的位置选择合适的距离和三角架的角度。 在拍摄的过程中，如果有运行的人或者动物，尽量让人或者动物出现在画面的中间，这样拼合的全景图就不会出现只有一半的人或者动物的现象。 由于鱼眼镜头的视野非常的广，它可以拍到镜头周围183度的范围，因此在拍摄过程中，身体尽量远离镜头。 功能 其他系统 本 系统 功能说明 两张鱼眼照片拼合成一张全景图 有 有 此功能只支持Nikon Coolpix 数码相机和其FC—E8、FC—E9的鱼眼附加镜配合的设备： 能够支持的相机型号有： 1、Nikon Coolpix 4500/8700/8800等，均已经停产，配套的FC—E8、FC—E9的镜头也都停产，属于Nikon公司淘汰的产品。8700/8800虽然号称800万像素，但是因为是非专业数码相机，成像的色彩还原度比较差，拍的全景会比较偏灰，效果不够理想。 如果采用8700/8800不能够直接接FC—E9的鱼眼附加镜，需要通过转接环。 用8700/8800相机外接鱼眼附加镜的时候因为无法调节焦距成像是固定的，只占CCD中心的一个小圈位置，如图示：实际能够利用的像素只有400万左右。 2、用4500相机外接鱼眼附加镜，利用率会高些，如图示： 但是因为本身4500相机只有400万的像素，所以清晰度也不高。 因此，采用两鱼眼拼合的方案能够达到的清晰度在3000*1500 三张鱼眼照片拼合成一张全景图 无 有 设备同上，三鱼眼能够支持拍摄的时候有较大的误差也不影响效果，因为上述设备拍摄的范围最大是183度，误差范围只允许3度，如果采用三鱼眼可以减少误差对效果的影响。 四张鱼眼照片拼合成一张全景图 无 有 支持采用Nikon D100/D70/D70s/D50/D1H/D1X等系列单反相机或者Canon 300D/D60/10D/20D/350D等系列单反机配合Sigma 8MM的镜头使用。 支持拍摄四张鱼眼图片进行拼合，该类相机的像素在600-800万，因为相机是专业的数码单反相机，CCD对色彩的解像度非常好，因此拍摄的照片能够提供接近真实的色彩。并且采用sigma镜头之后的成像如图示：能够尽可能多的利用CCD，因此清晰度最高可达8000*4000 拍摄上，采用四张的方式和采用两张的方式一样方便，区别仅仅在于，你