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第七章 间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇运动机构 【要点】 1 间歇机构的组成、工作原理和应用 7.1 棘 轮 机 构 7.1.1 棘轮机构的工作原理和类型 视频演示\棘轮机构.avi 当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。 工作原理 驱动棘爪 摇杆 棘轮 制动爪 机架 弹簧 双动式棘轮机构 视频演示\双动式棘轮机构.avi 视频演示\双棘爪71-11.avi 视频演示\双棘爪71-2.avi 视频演示\双棘爪-内71-3.avi 视频演示\移动式棘轮机构.avi 钩头双动式棘轮机构 直头双动式棘轮机构 常见类型 双向式棘轮机构 视频演示\12-3.avi 视频演示\12-5.avi 矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构 7.1.2 棘爪滑入棘轮齿低的条件 L—棘爪长度 若 则 转矩: 7.1.3 棘轮机构的几何尺寸计算 顶圆直径 D=mz 齿 高 h=0.25m 齿 顶 厚 a=m 齿槽夹角 θ=60°或55° 棘爪长度 选定棘轮的齿数z和模数m后 应用举例 视频演示\棘轮-起吊物品-应用71-6.avi 视频演示\自行车后轮轴超越式棘轮机构2.avi 视频演示\自行车后轮轴上的棘轮机构1.avi ★ 结构简单，制造容易运动可靠 ★ 棘轮的转角在很大范围内可调 ★ 工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不， 常用于低速场合 ★ 棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。 7.1.4 棘轮机构的特点和应用 7.2 槽轮机构 7.2.1 槽轮机构的工作原理和类型 视频演示\122J01普通槽轮机构的运动特性.swf 视频演示\单销-槽轮72-1.avi 将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动 3 2 1 由主动拨盘1、从动槽轮2及机架3组成 7.2.2 槽轮机构的主要参数 视频演示\槽轮运动特性.swf 视频演示\槽轮运动特性2.swf 视频演示\单销-槽轮72-1.avi 槽数z和拨盘圆柱销数k是槽轮机构的主要参数 在一个运动循环内，槽轮的运动时间tm与拨盘的运动时间t 之比称为运动系数，用τ 表示。当拨盘作等速转动时，有 1个圆柱销 由上式可知： 1.由于t 必须大于零，所以z 应大于或等于3 2.单圆柱销槽轮机构的运动系数t 总小于0.5，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间 3.如果要求槽轮机构的t 大于0.5，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘1上均匀分布k个圆柱销，则： 由于t 应当小于1，故 得到： z =3 k=1~5 z=4或5 k=1~3 z≧6 k=1或2 (k、z为整数) 7.2.3 槽轮机构的类型、特点及应用 视频演示\空间-单销-槽轮72-5.avi 内啮合槽轮机构 空间槽轮机构 优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇地进行转位 缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合 7.3 不完全齿轮 7.3.1 不完全齿轮机构的工作原理和类型 视频演示\不完全齿轮1.swf 视频演示\不完全齿轮2.swf 视频演示\不完全齿轮-内73-2.avi 视频演示\不完全齿轮齿条机构.avi 外啮合不完全齿轮机构 内啮合不完全齿轮机构 7.3.2 不完全齿轮机构的特点及应用 1. 结构简单，制造方便；从动轮的运动时间与静止时间之比可不受机构结构的限制 特点： 2. 从动轮在进入和脱离啮合时，速度有突变，冲击较大，只适用于低速、轻载场合 7.4 凸轮式间歇运动机构 概 述 视频演示\124J凸轮式间歇运动机构的工作原理.swf 视频演示\空间-凸轮式间歇机构74-1.avi 视频演示\凸轮-不完全齿轮91-11.avi 视频演示\蜗杆间歇机构.avi * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *