机械设计第三章教程分析.ppt

§3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法 * 假想给整个机构加上绕凸轮轴心O的公共角速度-ω，机构各构件间的相对运动不变。 A r0 o ω s φ SM φM M r0 o A ω1 M §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法求坐标 r0 o A A ω1 M §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法求坐标 r0 o A A ω1 M §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法求坐标 r0 o A A ω1 M δM sM §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法求坐标 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 反转法找点： s φ SM φM M φM §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 反转法找点： s φ SM φM M φM §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 SM M 反转法找点： s φ SM φM M φN SN N §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 M φN 反转法找点： s φ SM φM M φN SN N §3－4 图解法设计凸轮轮廓 o A r0 M N sN φN 反转法找点： s φ SM φM M φN SN N r0 t 偏距=e A ω1 o e 偏置直动从动杆盘形凸轮机构 B §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法找点： rmin A ω1 e o t B 偏距=e 偏置直动从动杆盘形凸轮机构 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法找点： rmin A ω1 e o t B 偏距=e 偏置直动从动杆盘形凸轮机构 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法找点： rmin A ω1 e o t B 偏距=e 偏置直动从动杆盘形凸轮机构 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法找点： rmin A ω1 e o t B 偏距=e 偏置直动从动杆盘形凸轮机构 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法找点： t rmin e A ω1 t′ A〞 S2 B B（δ1，S2） o δ1 偏距=e 偏置直动从动杆盘形凸轮机构 §3－4 图解法设计凸轮轮廓 反转法找点： rmin e t 偏距=e A ω1 s2 δ1 δ1 δ1 s2 B o B（δ1，S2） rmin e t 偏距=e A ω1 t′ δ1 s2 δ1 δ1 δ1 s2 M A〞 o rmin e t 偏距=e A ω1 t′ M A〞 δ1 s2 L s2 δ1 δ1 δ1 s2 M o 二、凸轮轮廓绘制举例： O 1 3 5 7 8 e A 偏置直动尖顶从动件凸轮机构中，已知：凸轮的基圆半径r0，角速度ω1和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 1.偏置直动尖顶从动件盘形凸轮 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ -ω1 ω1 1 2 3 4 5 6 7 8 60° 120° 90° 90° s2 δ1 120° 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 60° 90° ④ ① ② ③ X O e A -ω1 ω1 1 2 3 4 5 6 7 8 120° 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 滚 理论轮廓曲线 2.对心直动滚子从动件盘形凸轮 偏置直动滚子从动件凸轮机构中，已知：凸轮的基圆半径r0，角速度ω1和从动件的运动规律和偏心距e，滚子半径rT，设计该凸轮轮廓曲线。 1 3 5 7 8 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 60° 120° 90° 90° s2 δ1 取滚子中心为参考点，把该点作为尖顶从动件的尖顶，按尖顶从动件盘型凸轮机构的设计方法画出理论轮廓线。 （1）、对内凹部分 ρ′ ≥0 ρ′=ρ + rT （2）、对外凸部分 ρ′=ρ — rT （a）、当ρ＞rT 时 ρ′=ρ — rT ＞0 （b）、当ρ = rT 时 ρ′=ρ — rT = 0 （c）、当ρ＜rT 时 ρ′=ρ — rT ＜0 ρmin —— rT ＞0 理论 实际 O ρ′ ρ rT O1 ρ ρ′ rT A A′ B B′ *滚子半径的确定 B62 减小滚子半径；增大基圆；修改运动规律 O 1 3 5 7 8 e A 偏置直动平底从动件凸轮机构中，已知：凸轮的基圆半径rmin，角速度ω1和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ -ω1 ω1 1 2 3 4 5 6 7 8 60° 120° 90° 90° s2 δ1 120° 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 平 3.对心直动平底从动件盘形凸轮 O 1 3 5 7 8 e A 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ -ω1 ω1 1 2 3 4 5 6 7 8 60° 120° 90° 90° s2 δ1 120° 平 3.对心直动平底从动件盘形