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2016-04-11 发布于重庆
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自动控制实验波形图实验7.doc

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自动控制实验波形图实验7

1.1 a=[100 10];b=[8 9 1 0];g=tf(a,b) Transfer function: 100 s + 10 ----------------- 8 s^3 + 9 s^2 + s Nyquist(g) Bode(g) Margin(g) [Gm,Pm,Weg,Wep]=Margin(g) Gm = Inf Pm = 16.5111 Weg = Inf Wep = 3.4650 1.2 a=[50];b=[6 7 7 1 0 0];g=tf(a,b) Transfer function: 50 --------------------------- 6 s^5 + 7 s^4 + 7 s^3 + s^2 a=[50];b=[6 7 7 1 0 0];g=tf(a,b) Nyquist(g) Bode(g) Margin(g) [Gm,Pm,Weg,Wep]=Margin(g) Gm = 0 Pm = 143.0969 Weg = 0 Wep = 1.5689 1.3 a=[1 2 1];b=[1 0.2 1 1];g=tf(a,b) Transfer function: s^2 + 2 s + 1 --------------------- s^3 + 0.2 s^2 + s + 1 Nyquist(g) Bode(g) Margin(g) [Gm,Pm,Weg,Wep]=Margin(g) Gm = 0.5404 Pm = 28.6164 Weg = 1.4425 Wep = 1.8371