2物流自动化技术——现场总线控制系统.ppt

7 IDA（Interface for Distributed Automation）组织是由法国Schneider等多家公司联合成立的。该组织提出了一套基于Ethernet TCP/IP和Web的用于分布式自动化的接口标准。Modbus协议原为美国Modicon公司PLC产品通信协议，由于其使用十分广泛，后来由 Modbus组织于2002年发展为Modbus TCP/IP规范。为了提高竞争力，上述两大组织于2003年10月宣布合并。 * 9 * 美国埃施朗echelon公司 埃施朗久经验证、开放标准、多用途的可靠能源网络平台为智能电网、智能城市和智能楼宇提供帮助。 * HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可寻址远程传感器高速通道的开放通信协议，是美国Rosemount公司于1985年推出的一种用于现场智能仪表和控制室设备之间的通信协议。HART不是真正的现场总线，而是从模拟控制系统向现场总线过渡的一块踏脚石。 * CSMA/CD（carrier－sense multiple access with collision detection） 所谓先听后讲是指要求使用总线的各站，在发送数据之前必须先监听，看看总线是否空闲，认总线空闲后再向总线发送数据。“先听后讲”并不能完全避免冲突，如果仍发生了冲突，则不能等到差错校验时再发现，这样对通信资源浪费太严重，而要采用“边讲边听”。发送数据的站，一边发送，一边监听，若发现冲突，立即停止发送，并发出阻塞音，通知网上的其它站发生了冲突，然后冲突双方采用取随机数代入指数函数的退避算法来决定重新上网时间，解决冲突。 * * OP == Operate Panel 操作面板或触摸屏 卤素化合物经常作为一种阻燃剂 P5-28 * * 远程输入出模块(ET200)??? 现场的按钮、指示灯等开关量，以及与DCS往来的状态量在现场直接接入ET200，通过Profibus-DP总线通讯的方式进入PLC，这样省去了大量的电缆和复杂的布线。ET200体积很小，拆除原控制柜后，节省了大量面积。 TP270触模屏 * 工业个人计算机、工控机(Industrial Personal Computer—IPC)是一种加固的增强型个人计算机,它可以作为一个工业控制器在工业环境中可靠运行。 交流到直流是整流。 * 背板是互连技术在印刷电路板上的实现, 一般是无源的。背板上有用来插卡的槽,槽与槽之间有各种形式的总线。在背板的插槽中插入各种卡,即构成计算机和各种处理机,所以说背板是嵌入式系统的硬件平台。由于传统的共享总线在某一特定时刻只允许同时被一对端口使用,因而各端口分配到的平均带宽较少,所以应用受到了很大的限制。随着对总线带宽要求的不断提高,人们将注意力更多地转向空分总线。空分总线允许多端口同时通信,端口越多总计带宽越高,具有很好的可扩展性,而可扩展性正是通信系统所必需的。由于通信系统中普遍采用串行传输方式,所以通信系统中采用的空分总线也多采用串行方式。点到点的串行传输方式可以获得很高的传输率,且越来越多地被用于处理器、存储器和Ｉ／Ｏ设备间的互连之中。高速（指千兆位以上）的背板总线已经成为高速互连技术中的一个重要方面。不仅通信领域,计算、控制等领域对背板技术也提出了越来越高的要 工业以太网的生存性或高可用性包括以下几个方面的内容： （1）可靠性 （2）可恢复性 （3）可管理性 (3) 工业以太网的网络安全 以太网和TCP/IP的优势在于其在商业网络的广泛应用以及良好的开放性，可是与传统的专用工业网络相比，也更容易受到自身技术缺点和人为的攻击。 HT2012功能框图 加密技术 鉴别交换技术 访问控制技术 (4) 关于Ethernet“e”网到底 与目前的现场总线相比，以太网具有以下优点： （1）应用广泛 （2）成本低廉 （3）通信速率高 （4）可持续发展潜力大 2.4.4 几种实时以太网简介 （1）工业控制网络的实时性要求 允许对事件进行实时相应的事件驱动通信 很高的可用性 很高的数据完整性 在有电磁干扰和电位差的情况下能正常工作 使用工厂内专用的传输线 网络通信的高实时性：数据处理就像发生在数据产生的时刻，其响应没有大的延时。 （2）工业以太网与实时以太网 将用于工业控制系统的以太网统称为工业以太网。主要通过采用减轻以太网负荷、提高网络速度、采用交换式以太网和全双工通信、采用信息优先级和流量控制以及虚拟局域网等技术。响应时间为5~10ms。工业以太网在技术上与商用以太网是兼容的。 对于响应时间小于5ms的应用，上述工业以太网已不能胜任。为了满足高实时性能应用的需要，各大公司和标准组织纷纷提出