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可编程序控制器技术与应用第2版主编 刘守操机械工业出版社 目录 第一章 可编程序控制器的基本组成与内部软 元件 第二章 基本逻辑指令 第三章 应用基本指令编程 第四章 步进顺序控制 第五章 应用指令 第六章 三菱PLC网络及其通信 绪 论 1．可编程序控制器(PLC)的发展情况 可编程序控制器是一种专为工业应用而设计的数字式电子控制装置. PLC及其网络被公认为现代工业自动化三大支柱 （PLC，机器人，CAD/DAM）之一. PLC已广泛应用于各行各业. 2．PLC的特点 可靠性高 功能性强 　 编程简单，人机对话界面好 　 PLC实质上是在工业环境下使用的计算机。随着计算机技术的发展，PLC已发展为集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制于一体的电子装置。它可使用基本逻辑指令进行编程，可使用梯形图编程，有些还可使用高级计算机语言编程。 PLC的历史由来与发展 电磁继电器基本结构及工作原理 继电器实图（一） 继电器实图（二） 继电器在控制系统中的作用 逻辑运算（与、或、非、复杂运算） 电磁继电器控制系统 继电器控制系统存在的问题及缺陷 复杂控制系统使用大量继电器，导线连接复杂 继电器内物理触点存在过流、发热及氧化问题，导致触点接触不良或熔化烧结，可靠性低 查找和排除故障困难，如大海捞针，耗时巨大 控制柜内部安装接线工作量大 工艺要求发生变化，控制柜内部的元件及接线需要作相应的变动，改造工期长，费用高 继电器级联数量较多时，反应速度慢 继电器控制柜体积大，能耗高 现代制造业对控制系统要求 现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品 传统的继电器控制系统成为实现这一目标的巨大障碍 需要寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统，使电气控制系统的工作更加可靠、更容易维修和适应经常变化的工艺条件 PLC则是顺应这一要求出现的 研发PLC的提出——1968年 美国GM通用汽车公司向全球招标，采购一种自动化生产线上的逻辑控制器 基本要求： 能够用于工业生产现场 能改变其控制逻辑，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线 出现故障时易于诊断和维修 分立元件及数字集成电路PLC —1968年美国DEC公司研制 中标 特点：实现开关量逻辑控制，功能有限。 70年代以后 以微处理器和计算机系统为核心的PLC —20世纪开始伴随微处理器出现 特点：功能强、速度快、体积小，可靠性高，成本低；编程方便易学；不仅实现开关量逻辑控制，而且能够完成数学运算、数据处理、运动控制、模拟量PID控制、联网通讯等功能。 国内外主要厂家PLC产品简介 目前，世界上有300多家PLC厂商，1000多品种的PLC产品。 PLC产品可按地域分成三大流派： 美国产品 欧洲产品 日本产品 目前国内市场还有韩国、台湾等PLC产品 日本PLC主要生产厂家及产品 日本三菱电机公司（Mitsubishi Electric） 小型机：F1\F2\FX系列 大中型机：A系列、QnA系列、Q系列 日本立石（OMRON）公司PLC SYSMAC C系列PLC 整体式结构微型PLC机C20P，中型机C200H 日本松下公司PLC FPO微型机，FP1整体式小型机， FP3中型机，FP20大型机 富士、日立、光洋等公司 美国PLC主要生产厂家及产品 美国通用电气公司GE—Ⅱ系列PLC 小型机:GE-1、GE-1/J、GE-1/P 中型机:GE-Ⅲ ，大型机:GE-Ⅴ 美国A-B（Allen-Bradly）公司 SLC500 系列 德国西门子（SIEMENS）公司PLC 超小型：SIMATIC S7-200 PLC 小型机：SIMATIC S7-300 PLC 中型机：SIMATIC S7-400 PLC 工业通讯网络 （SIMATIC NET） 人机界面（HMI）硬件 SIMATIC S7工业软件 ：编程工具、基于PC的控制软件、人机界面软件。 2007年国内外品牌在中国PLC市场份额 PLC的基本概念与基本结构 PLC的基本概念 国际电工委员会（IEC）对PLC的定义：PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算