可编程控制器的概述详解.pptVIP

3.5.2 用户应用程序 2. 语句表编程语言（STL） 这种编程语气类似计算机的汇编语言，用助记 符来表示各种指令的功能。不同厂家的PLC使用 的助记符一般不同。 3.5.2 用户应用程序 IO.O ( ) I0.1 Q0.0 Q0.0 语句表： LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0 3.5.2 用户应用程序 3. 其他编程语言 功能块图语言(FBD),顺序功能图(SFC)及结构 文本(ST),可实现复杂的逻辑运算.其中FBD采用 布尔逻辑代码. 3.6 可编程控制器的性能指标及分类 术语： 位(Bit)、数字(Digit)、字节(Byte)及字(Word)。 位： 指二进制数的一位，仅有1、0两种取值。一个位对 应PLC的一个继电器，某位的状态为1或0，分别对应该 继电器线圈得电（ON）或失电(OFF)。 3.6.1 可编程控制器的主要性能指标 3.6.1 可编程控制器的主要性能指标 数字： 4位二进制数构成一个数字，这个数可以是0000—1001(十进制数)，也可是0000一1111(十六进制数)。 字节： 2个数字或8位二进制数构成一个字节， 字： 2个字节构成一个字。 1. 输入/输出点数 可编程控制器的I/O点数指外部输入、输出端子数量的总和。它是描述的PLC大小的一个重要的参数。 2. 存储容量 PLC的存储器由系统程序存储器，用户程序存储器和数据存储器三部分组成。PLC存储容量通常指用户程序存储器和数据存储器容量之和，表征系统提供给用户的可用资源，是系统性能的一项重要技术指标。 3. 扫描速度 可编程控制器采用循环扫描方式工作，完成1次扫描所需的时间叫做扫描周期。影响扫描速度的主要因素有用户程序的长度和PLC产品的类型。PLC中CPU的类型、机器字长等直接影响PLC运算精度和运行速度。单位 :ms/K 4 内部寄存器 5. 指令系统 指令系统是指PLC所有指令的总和。可编程控制器的编程指令越多，软件功能就越强，但掌握应用也相对较复杂。用户应根据实际控制要求选择合适指令功能的可编程控制器。 6. 特殊功能及模块 7 工作环境 3.6.2 可编程控制器的分类 1. 按结构形式分类 ： PLC可分为整体式结构、模块式和叠装式结构。 2. 按I/O点数和功能分类： 由I/O点数的多少可将PLC的I/O点数分成小型（256 点以下）、中型（2048点以下）和大型PLC（ 2048点以 上）。 3.6.3 国内外主要PLC产品概况 1.美国的PLC产品 A-B公司、通用电气（GE）公司、德州仪器（TI）公司、歌德（Gould）公司、西屋公司等。 2.欧洲的PLC产品 德国的西门子（SIEMENS） 3.日本的PLC产品 欧姆龙(OMRON)、三菱、松下、富士、日立、东芝 4．我国的PLC产品 上海智国IREX SPLC，厦门海为PLC，洛阳易达PLC，　　黄石科威PLC 3.2.4 I/O接口单元 输入单元接收现场设备向PLC提供的信号， 例如由按钮、操作开关、限位开关、继电器触点、接近并关、拨码器等提供的开关量信号。这些信号经过输入电路的滤波、光电隔离、电平转换等处理，变成CPU能够接收和处理的信号。 直流输入电路 3.2.4 I/O接口单元 输出单元将经过CPU处理的微弱电信号通过光电隔离、功率放大等处理，转换成外部设备所需要的强电信号，以驱动各种执行元件，如接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等。 继电器输出电路 双向晶闸管输出电路 内 部 电 路 T 负载 FU COM R1 LED 晶体管输出电路 3.2.4 I/O接口单元 三种输出方式的区别： 晶体管输出只能用于直流输出 ，继电器既可用于直流，又可用于交流，晶闸管用于交流输出。 继电器较晶体管及晶闸管寿命短。 继电器较晶体管及晶闸管相应速度慢。在需要频繁通断的场合，应选用晶体管及晶闸管输出。 3.2.5 其它接口单元 用于连接手持编程器或其他图形编程器、文本显示 器，并能通过外设接口组成PLC的控制网络。PLC通过 PC/PPI电缆或使用MPI卡通过RS-485接口与计算机连接， 可以实现编程、监控、连网等功能。 I/O扩展接口； 通信接口；－RS-232C RS422 编程器接口； 存储器接口； 其它外部设备接口；如打印机等。 3.2.6 外部设备 编程器：利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。常见装置有手